Ao Vivo é um álbum do cantor e compositorMilton Nascimento, gravado ao vivo em São Paulo, nos dias 1, 2, 3 de novembro de 1983, pela gravadora BMG/Ariola, lançado no dia 21 de dezembro de 1983. O disco traz como destaque uma das faixas inéditas "Coração de Estudante", composta por Milton em parceria com Wagner Tiso, que fez a direção musical e os arranjos do disco, além de reger uma orquestra de mais de 30 músicos. O disco conta com a participação de Gal Costa dividindo os vocais nas faixas "Um Gosto de Sol", do álbum Clube da Esquina (1972) e "Solar", lançada por Gal no disco Minha Voz (1982).
Alvaro Neder, em um estudo retrospectivo pela Allmusic lembra que esse trabalho não contém nenhum registro inédito. Milton Nascimento interpreta com uma habitual competência e expressividade, segundo Neder, grandes sucessos como "A Noite Do Meu Bem", "Paisagem Na Janela" (era do Clube da Esquina), "Nos Bailes da Vida" e "Para Lennon E McCartney".
Além disso, conforme o revisor, Milton mostra canções muito nacionalistas ligadas ao período final do Regime Militar tais como a escolar "Coração de Estudante", "Menestrel das Alagoas" (dedicada a Teotônio Vilela, um político que enfrentou o regime), e "Brasil", onde canta sobre um solo de bateria energética. Ainda de acordo com o crítico, o álbum não marca novos rumos na obra de Nascimento, que representa boas interpretações de seus sucessos com novas releituras com orquestra e cantora convidada Gal Costa.[2]