Bipedismo

Em zoologia, usa-se o termo bípede para qualificar os animais terrestres que se deslocam normalmente na posição vertical, como o homem e outros primatas, assentando no solo apenas as extremidades inferiores.

A bipedia é regra entre as aves, mas é rara em mamíferos e répteis, ocorrendo nos humanos, em alguns outros primatas e em cangurus.