Controlo digital

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Controlo digital (em português europeu) ou controle digital (em português brasileiro) é um ramo da teoria de controle que utiliza computadores digitais para actuar como um sistema. Dependendo das necessidades, um sistema de controlo digital pode tomar a forma de um microcontrolador, ASIC até um computador de mesa padrão.

Como um computador digital é um sistema discreto, a transformada de Laplace é substituída por uma transformada Z. Assim como o computador possui precisão finita, cuidados extras são necessários para assegurar o erro em coeficientes, Conversor A/D, conversor D/A, etc. não produzindo efeitos indesejados ou não planejados.

Desde a criação do primeiro computador digital no começo da década de 1940, o preço deles vem caindo consideravelmente, que os tem feito a peça chave em sistema de controlos por diversos motivos:

  • Baixo custo: muitos controladores são vendidos por menos de $5
  • Flexibilidade: facilidade de configuração e reconfiguração através de spftware
  • Operação estática: computadores digitais são muito menos propensos as condições ambientais do que capacitores, indutores, etc.

Ver também[editar | editar código-fonte]