Guilherme, 1.° Duque de Urach
Nascido como Frederico Guilherme Alexandre Ferdinando, Conde de Württemberg (6 de Julho de 1810 - 17 de Julho de 1869), ele foi o filho do duque Guilherme Frederico de Württemberg (1761-1830) e de sua esposa morganática, a baronesa Wilhelmine Freiin von Tunderfeld-Rhodis (1777-1822). Ele foi titulado Duque de Urach em 28 de Março de 1857, com o estilo de Sua Sereníssima Alteza. Desde então, seu nome completo foi SSA Frederico Guilherme Alexandre Ferdinando, 1.° Duque de Urach, Conde de Württemberg.
Em 1841, o duque Guilherme desposou Teodolinda de Beauharnais, Princesa de Leuchtenberg (1814-1857), a quinta filha de Eugênio de Beauharnais, 1.° Duque de Leuchtenberg. Nasceram quatro filhas dessa união:
- Augusta-Eugênia, Princesa de Urach (1842-1916)
- Maria Josefina, Princesa de Urach (1844-1864)
- Eugênia Amália, Princesa de Urach (1848-1867)
- Matilde, Princesa de Urach (1854-1907)
Em 1863, ele desposou Florestina Grimaldi, Princesa de Mônaco, única filha de Florestan I. Eles tiveram dois filhos:
- Guilherme, 2.° Duque de Urach (1864-1928), depois Mindaugas II da Lituânia
- Carlos, Príncipe de Urach (1865-1926)