Impedância mecânica

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A impedância mecânica é uma medida de quanto uma estrutura resiste ao movimento quando submetida a uma força harmônica. Ela relaciona forças com velocidades atuando em um sistema mecânico. A impedância mecânica de um ponto em uma estrutura é a razão entre a força aplicada em um ponto e a velocidade resultante naquele ponto.[1][2]

A impedância mecânica é o inverso da admitância mecânica ou mobilidade. A impedância mecânica é uma função da frequência da força aplicada e pode variar muito com a frequência. Em frequências ressonantes, a impedância mecânica será menor, o que significa que menos força é necessária para fazer com que uma estrutura se mova a uma determinada velocidade. Para a maior amplitude de oscilação, a frequência dos impulsos deve estar próxima da frequência de ressonância do sistema.

Onde é o vetor de força, é o vetor velocidade, é a matriz de impedância e é a frequência angular.

Referências

  1. 'Motion Control Systems', Chapter 5, A. Sabanovic, 2011
  2. Gatti, Paolo L.; Ferrari, Vittorio (1999). Applied Structural and Mechanical Vibrations. [S.l.]: E & FN Spon. ISBN 0-419-22710-5 
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