Junta prismática
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Uma Junta prismática (na anglofonia, sliders) é um grau de liberdade de um par cinemático usado na mecânica.1 Junções prismáticas, junto ao contexto de cilindros, possuem diversas aplicações na mecânica clássica (hidráulica, pneumática, robótica2 3 ), como também em geologia.4
Ver também [editar]
Referências
- ↑ (em inglês)Norton, Robert L.. Design of Machinery (em English (American)). 4th ed. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education, 2008. 33 p. ISBN 9780073121581
- ↑ Elementos de Robótica. Teoria. Aula introdutória
- ↑ Estrutura e características Gerais dos Robôs
- ↑ (em inglês)Robotics Research Group. Joint Types (em English (American)). University of Texas at Austin. Página visitada em 2009-02-04.