Khepera mobile robot

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A primeira geração do robô, lançado em 1996

O Khepera é um pequeno (5,5 cm) robô autônomo com sistema de rodas diferencial, desenvolvido no Laboratório LAMI do Professor Jean-Daniel Nicoud na Escola Politécnica Federal de Lausanne (Suíça), em meados da década de 1990. Foi desenvolvido por Edo. Franzi, Francesco Mondada, André Guignard e outros.

Pequeno,rápido e com arquitetura baseada em um Motorola 68331, usado por pesquisadores durante 10 anos, amplamente utilizado por mais de 500 universidades[carece de fontes?]. Agora é obsoleto, mesmo com o seu processador atualizado e flash na versão 2,0.

Impacto científico[editar | editar código-fonte]

O Khepera foi vendida a um milhar de laboratórios de investigação e mantenha a tampa da Natureza na sua emissão de 31 de Agosto de 2000 [2] e aparece novamente em um artigo 2003 [1].

Uma pesquisa do Google erudito com khepera robôs móveis retorna 2200 resultados [2]. A robótica evolutiva Khepera ajudou a emergir [3] [4].

Detalhes Técnicos

Versão original

  • Diâmetro: 55 mm
  • Altura: 30 milímetros
  • Esvazie Peso: 80 g
  • Velocidade: 0,02 a 1,0 m / s
  • Autonomia: 45 minutos em movimento
  • Motorola 68331 CPU @ 16 MHz
  • 256 KB RAM
  • 512 KB EEPROM
  • 2 DC brushed servo motores com incremental encoders
  • 8 proximidade infravermelhos e luz ambiente sensores (SFH900)

2,0 Version

  • Motorola 68331 CPU @ 25 MHz
  • 512 KB RAM
  • 512 KB Flash
  • Melhor baterias e sensores

Extensões

Vários extensão torreões existem para o Khepera, incluindo:

  • Gripper
  • 1D ou 2D câmera, fios ou sem fios
  • Radio emissor / receptor, baixa e alta velocidade
  • I / 0

Ligações externas

  • Homepage - K-time, a empresa que vende Khepera
  • O Khepera-Lisp Interface (KHLI) - biblioteca para controlar Khepera de Allegro Comum LISP
  • Khepera Simulator - Um simulador 2D para o robô móvel Khepera
  • Khepera.cfg - Khepera arquivo de configuração do Jogador Projeto robô simulador
  • YAKS projeto - ainda outra Khepera Simulator

Referências

  • Mondada, F., Franzi, E., Guignard, A. (1999), O Desenvolvimento da Khepera. Nos processos de Primeira International Khepera Workshop, Paderborn, Dezembro 10-11, 1999. PDF BibTex EPFL Infoscience entrada
   1. ^ A Google estudioso pesquisa com khepera robô móvel retorna 2200 hits
   2. ^ Relacionada com o artigo do JB Michael Krieger, Jean-Bernard Billeter e Laurent Keller.