Khepera mobile robot
O Khepera é um pequeno (5,5 cm) diferencial rodas robô móvel desenvolvido no LAMI laboratório do Professor Jean-Daniel Nicoud na EPFL (Lausanne, Suíça), em meados dos anos 90. Ele foi desenvolvido por Edo. Franzi, Francesco Mondada, André Guignard e outros.
Pequenas e rápidas, em torno de um architectured Motorola 68331, que serviu a investigação de 10 anos, amplamente utilizada por mais de 500 universidades [1] [citação necessários] mundial. Agora é obsoleta, mesmo com o seu processador atualizado e flash na versão 2,0.
Impacto científico [editar]
O Khepera foi vendida a um milhar de laboratórios de investigação e mantenha a tampa da Natureza na sua emissão de 31 de Agosto de 2000 [2] e aparece novamente em um artigo 2003 [1].
Uma pesquisa do Google erudito com khepera robôs móveis retorna 2200 resultados [2]. A robótica evolutiva Khepera ajudou a emergir [3] [4].
Detalhes Técnicos
Versão original
- Diâmetro: 55 mm
- Altura: 30 milímetros
- Esvazie Peso: 80 g
- Velocidade: 0,02 a 1,0 m / s
- Autonomia: 45 minutos em movimento
- Motorola 68331 CPU @ 16 MHz
- 256 KB RAM
- 512 KB EEPROM
- 2 DC brushed servo motores com incremental encoders
- 8 proximidade infravermelhos e luz ambiente sensores (SFH900)
2,0 Version
- Motorola 68331 CPU @ 25 MHz
- 512 KB RAM
- 512 KB Flash
- Melhor baterias e sensores
Extensões
Vários extensão torreões existem para o Khepera, incluindo:
- Gripper
- 1D ou 2D câmera, fios ou sem fios
- Radio emissor / receptor, baixa e alta velocidade
- I / 0
Ligações externas
- Homepage - K-time, a empresa que vende Khepera
- O Khepera-Lisp Interface (KHLI) - biblioteca para controlar Khepera de Allegro Comum LISP
- Khepera Simulator - Um simulador 2D para o robô móvel Khepera
- Khepera.cfg - Khepera arquivo de configuração do Jogador Projeto robô simulador
- YAKS projeto - ainda outra Khepera Simulator
Referências
- Mondada, F., Franzi, E., Guignard, A. (1999), O Desenvolvimento da Khepera. Nos processos de Primeira International Khepera Workshop, Paderborn, Dezembro 10-11, 1999. PDF BibTex EPFL Infoscience entrada
1. ^ A Google estudioso pesquisa com khepera robô móvel retorna 2200 hits 2. ^ Relacionada com o artigo do JB Michael Krieger, Jean-Bernard Billeter e Laurent Keller.
