Mísseis SA-15 Gauntlet
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O Sa-15 Gaunlet, apelidado de Tor é um sistema de defesa antiaérea russo.
Foi desenvolvido em vistas as necessidades do campo de batalha do futuro, caças de combate a baixa altitude, veículos aéreos não tripulados, helicópteros,etc. Para isso dispõe de dois radares e sistemas ópticos, infravermelhos e TV para quaisquer condições meteorológicas.
Os seus oito mísseis são armazenados em módulos verticais no centro da torre e são lançados por uma catapulta inicialmente, ligando seu motor apenas quando estiver fora do veículo, possuem um alcance de 12 km e uma altitude de operação de 8 km.