Matriz ortogonal

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matriz quadrada real M cuja inversa coincide com a sua transposta, isto é:

M^{-1} = M^T\,, isto é : M.M^T = M^T.M = I\,

Note que uma matriz é ortogonal se e somente se as colunas (ou linhas) são vetores ortonormais.

Exemplos[editar | editar código-fonte]

  • 
\begin{bmatrix}
1 & 0 \\
0 & 1 \\
\end{bmatrix} matriz identidade
  • 
\begin{bmatrix}
0.96 & -0.28 \\
0.28 & \;\;\,0.96 \\
\end{bmatrix} rotação de 16,26^\circ
  • 
\begin{bmatrix}
1 & 0 \\
0 & -1 \\
\end{bmatrix} reflexão em torno do eixo x.

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