Quadrotor
Um quadrotor, também chamado de helicóptero quadrotor, é uma aeronave que decola e é impulsionada por quatro motores. Quadrotores são classificados como aeronaves de asas rotativas, e não aeronaves de asas fixas, pois suas decolagens são derivadas de quatro motores. Eles também podem ser classificados como helicópteros, ainda que diferente de um helicóptero padrão. São capazes de utilizar hélices de elevação fixa, as quais o ângulo de ataque não varia como as hélices de rotação. O controle de movimento da aeronave pode ser realizado variando-se a velocidade relativa de cada rotor para alterar o empuxo e o torque produzido por cada um.
Controle de vôo [editar]
Cada rotor produz um empuxo e o torque sobre seu centro de rotação, bem como uma força de arrasto oposta à direção do veículo de fuga. Se todos os rotores giram na mesma velocidade angular, com um e três rotores girando no sentido horário e rotores de dois e quatro anti-horário, o torque líquido aerodinâmica e, consequentemente, a aceleração angular sobre o eixo de rotação é exatamente zero, o que implica que a guinada do rotor de estabilização de helicópteros convencionais não é necessário. Yaw é induzida por descasamento o equilíbrio em torques aerodinâmicos (ie, através de compensação os comandos de impulso acumulado entre os pares de lâminas contra-rotação).
Existem duas gerações de projetos de quadrotoes. A primeira geração foi projetada para transportar um ou mais passageiros. Estes veículos estiveram entre os primeiros veículos mais pesados que o ar (em inglês heavier-than-air) de decolagem e pouso vertical - vertical take off and landing (VTOL). Contudo, protótipos mais antigos sofreram de baixa performance e protótipos posteriores exigiram trabalho demasiado do piloto, devido ao pouco acréscimo de estabilidade.
A geração mais recente de quadrotores são normalmente projetadas para serem veículos aéreos não-tripuláveis - unnamed aerial vehicles (UAVs).
