Robot Operating System

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Robot Operating System (ROS) é um framework para desenvolvimento de softwares para robôs, que fornece uma funcionalidade semelhante a de um sistema operativo.[1]

Começou a ser desenvolvido em 2007.[2] [3] [4]

Projetos desenvolvidos[editar | editar código-fonte]

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Referências[editar | editar código-fonte]

  1. Willow Garage, ROS Groovy Galapagos version. Link: [1]
  2. STanford Artificial Intelligence Robot http://stair.stanford.edu/
  3. Repositories ROS.org.. Página visitada em 7 June 2011.
  4. Morgan Quigley, Brian Gerkey, Ken Conley, Josh Faust, Tully Foote, Jeremy Leibs, Eric Berger, Rob Wheeler, Andrew Ng. ROS: an open-source Robot Operating System. Página visitada em 3 April 2010.
  5. PR2 http://www.willowgarage.com/pages/robots
  6. PR1 http://personalrobotics.stanford.edu/
  7. HERB http://personalrobotics.intel-research.net/
  8. STAIR I and II http://stair.stanford.edu/index.php
  9. K U leuven http://people.mech.kuleuven.be/%7Eu0062536/embsensor.html
  10. http://www.ros.org/wiki/nao
  11. Humanoid Robots Lab http://hrl.informatik.uni-freiburg.de/
  12. brown-robotics http://brown-robotics.org/
  13. G.T. Jay, Post to ros-users mailing list announcing ROS support for the Nao
  14. http://robotnik.es/en/products/mobile-robots/summit-xl
  15. rosbridge protocol and server http://www.ros.org/wiki/rosbridge
  16. brown-robotics http://brown-robotics.org/
  17. Husky A200 http://www.clearpathrobotics.com/husky
Notas
  • STAIR: The STanford Artificial Intelligence Robot project, Andrew Y. Ng, Stephen Gould, Morgan Quigley, Ashutosh Saxena, Eric Berger. Snowbird, 2008.

Ligações externas[editar | editar código-fonte]

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