Nunca obteve classificação para uma Copa do Mundo em sua história, tendo conquistado a vaga para a Copa das Nações Africanas em cinco oportunidades. Não passou da primeira fase em nenhuma delas, além de ter desistido de participar das eliminatórias da edição de 1996.
Os únicos títulos do Quênia no futebol foram na Copa CECAFA, competição vencida pelos Harambee Stars por sete vezes (1975, 1981, 1982, 1983, 2002, 2013 e 2017).
A seleção chegou a ser suspensa pela FIFA por conta de interferências do governo queniano em seu futebol, em 2004 e 2006. A FIFA cancelou as punições posteriormente.
Macron
Sébastien Migné
Egito em 14 de novembro de 2019 e 
Togo e 18 de novembro de 2019
