Em Oquinaua, na década de 1930, o mestre Kenwa Mabuni, interessado em aumentar seus conhecimentos sobre as artes marciais e porque o mestre Kanbun Uechi era raputado experto nas técnicas de kyusho, foi treinar com o fundador do estilo Pangainoon (como era conhecido o Uechi-ryu). Naquele período, o mestre Uechi executava um kata deniminado Palimpe, que tinha aprendido em China.[1][3]
