Transformada de Fourier

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A transformada de Fourier, epônimo a Jean-Baptiste Joseph Fourier,1 é uma transformada integral que expressa uma função em termos de funções de base sinusoidal, i.e., como soma ou integral de funções sinusoidais multiplicadas por coeficientes ("amplitudes"). Existem diversas variações directamente relacionadas desta transformada, dependendo do tipo de função a transformar. A Transformada de Fourier pode ser vista como um caso particular da Transformada Z.

Índice

Aplicações[editar]

As transformadas contínuas e discretas de Fourier têm muitas aplicações em disciplinas científicas — em física, física e química quântica, teoria dos números, análise combinatória, processamento de sinal, processamento de imagem, teoria das probabilidades, estatística, criptografia, acústica, oceanografia, sísmica, óptica, geometria e outras áreas. Nos campos relacionados com o processamento de sinal, a transformada de Fourier é tipicamente utilizada para decompor um sinal nas suas componentes em frequência e suas amplitudes.

  • As transformadas são invertíveis, e a transformada inversa tem quase a mesma forma que a transformada.
  • As funções de base senoidal são funções de diferenciação, o que implica que esta representação transforma equações diferenciais ordinárias lineares com coeficientes constantes em equações algébricas ordinárias. (Por exemplo, num sistema linear invariante no tempo, a frequência é uma quantidade conservada, logo o comportamento em cada frequência pode ser resolvido independentemente.)

Transformada contínua de Fourier[editar]

Geralmente, a denominação "Transformada de Fourier" refere-se à Transformada de Fourier para funções contínuas, que representa qualquer função integrável f(t) como a soma de exponenciais complexas com freqüência angular ω,medida em rd/s, e amplitude complexa F(ω):

 \mathcal{F}(\omega) =  \int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{-i\omega t}\,dt
f(t) = \mathcal{F}^{-1}(\mathcal{F}(\omega))
 =  \frac 1 {2\pi} \int_{-\infty}^\infty \mathcal{F}(\omega) e^{i\omega t}\,d\omega.

Na área de processamento de sinais, utiliza-se a definição em termos de frequências ordinárias, medidas em hertz:

 \mathcal{F}_0(f) =  \int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{-2\pi ift}\,dt
f(t) = \int_{-\infty}^\infty \mathcal{F}_0(f) e^{2\pi ift}\,df.

A relação entre as duas definições é dada por:

\mathcal{F}_0(f) =  \mathcal{F}(2\pi f)

Existe também uma definição simétrica, como F0, e que usa a frequência angular, como F, que denotaremos F1


 \mathcal{F}_1(\omega) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{-i\omega t}\,dt
f(t) = \mathcal{F}_1^{-1}(\mathcal{F}_1(\omega))
 =  \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_{-\infty}^\infty \mathcal{F}(\omega) e^{i\omega t}\,d\omega.

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Transformada discreta de Fourier[editar]

(ver artigo principal Transformada Discreta de Fourier)

Para uso em computadores, seja para aplicações científicas ou em processamento digital de sinais, é preciso ter valores  x_k discretos. Para isso existe a versão da transformada para funções discretas.

x_k = \frac{1}{n} \sum_{j=0}^{n-1} f_j e^{\frac{2\pi i}{n} j k} \quad \quad k = 0,\dots,n-1.
f_j = \sum_{k=0}^{n-1} x_k e^{-\frac{2 \pi i}{n} j k} \quad \quad j = 0, \dots, n-1

Um método largamente utilizado para o cálculo computacional desta versão é a Transformada rápida de Fourier (em inglês fast Fourier transform, ou FFT), cuja complexidade é O(n log n) contra O(n2) necessários para o mesmo cálculo.

Algumas transformadas de Fourier 3 4 [editar]

Nesta tabela, \delta(t)\, é a delta de Dirac, u(t) é a função de passo Heaviside, sgn(t) é a função sinal, rect(t) é a função retangular, sinc(t) é a função sinc = \frac {\sin \pi t} {\pi t} e tri(t) é a função triangular.

Tabela 1 - Alguns pares de transformadas de Fourier
f(t) F(\omega)
\delta(t)\,\! 1\,\!
\delta(t-a)\,\! e^{-ia\omega}\,\!
u(t)\,\! \pi\delta(\omega)+\frac {1}{i\omega}\,\!
1\,\! 2\pi\delta(\omega)\,\!
\operatorname{sgn}(t)\,\! \frac {2}{i\omega}\,\!
e^{i\omega_0t}\,\! 2\pi\delta(\omega-\omega_0)\,\!
\cos \omega_0t\,\! \pi(\delta(\omega-\omega_0) + \delta(\omega+\omega_0))\,\!
\sin \omega_0t\,\! \frac {\pi}{i}(\delta(\omega-\omega_0) - \delta(\omega+\omega_0))\,\!
\operatorname{rect} \left( \frac{t}{a} \right)\,\! |a| \cdot \operatorname{sinc} \left( a \frac{\omega}{2 \pi} \right) \;=\; \frac{2}{\omega} \operatorname{sin} \left( \frac{\omega}{a} \right) \,\!
\cos(\omega_0t)u(t)\,\! \frac {\pi}{2} (\delta(\omega-\omega_0) + \delta(\omega+\omega_0)) + \frac {i\omega}{\omega_0^2-\omega^2}\,\!
\sin(\omega_0t)u(t)\,\! \frac {\pi}{2i} (\delta(\omega-\omega_0) - \delta(\omega+\omega_0)) + \frac {\omega ^2}{\omega_0^2-\omega^2}\,\!
\operatorname{rect}(t/a)\cos(\omega_0t)\,\! a \left ( \operatorname{sinc}\frac {(\omega-\omega_0)a}{2\pi} + \operatorname{sinc}\frac {(\omega+\omega_0)a}{2\pi} \right )\,\!
\operatorname{sinc} \left( \frac{t}{a} \right)\,\! |a| \cdot \operatorname{rect}\left(\frac{\omega}{2 \pi a}\right)\,\!
\operatorname{sinc}^2 \left( \frac{t}{a} \right)\,\! |a| \cdot \operatorname{tri}\left(\frac{\omega}{2 \pi a}\right)\,\!
e^{-at}u(t), \operatorname{Re}(a) > 0\,\! \frac {1}{a+i\omega}\,\!
t^n\,\! 2 \pi i^n \delta^n(\omega)\,\!
t^{n-1}e^{-at}u(t), \operatorname{Re}(a) > 0\,\! \frac {(n-1)!}{(a+i\omega)^n}\,\!
e^{-a|t|}, \operatorname{Re}(a) > 0\,\! \frac {2a}{a^2 + \omega^2}\,\!
e^{-\pi t^2}\,\! e^{-\frac{\omega^2}{4\pi}}\,\!
\frac {1}{\sqrt{|t|}}\,\! \sqrt{\frac {2\pi}{|\omega|}}\,\!
\frac {1}{t^2+a^2}\,\! \frac {\pi}{a}e^{-a|\omega|}\,\!
\operatorname{tri}(t)\,\! \operatorname{sinc}^2 \left( \frac{\omega}{2 \pi} \right) \,\!

Simetria e paridade[editar]

O par de funções f(x) e F(ω) exibem propriedades interessantes com relação à simetria e à paridade. Por exemplo, se f(x) for uma função par, F(ω) também o é. Essas propriedades muitas vezes ajudam na análise e inclusive no cálculo da transformada. Por exemplo, se f(x) for par, o intervalo de integração pode ser alterado para [0, ∞] em lugar de [-∞, ∞], dobrando-se o valor calculado da integral. Algumas relações importantes estão listadas na tabela abaixo.

Tabela 2 - Simetria dos pares de transformadas de Fourier5
f(x) F(\omega)
Par Par
Ímpar Ímpar
Real e par Real e par
Real e ímpar Imaginária e ímpar
Imaginária e par Imaginária e par
Complexa e par Complexa e par
Complexa e ímpar Complexa e ímpar
Real e assimétrica Hermitiananota 1
Imaginária e assimétrica Anti-hermitiananota 2
Hermitiananota 1 Real
Anti-hermitiananota 2 Imaginária

Outro tipo de simetria relaciona-se ao conjugado complexo de f(x), denotado por f*(x), que só tem significado quando x é um número complexo. Se denotarmos a transformada de Fourier de f(x) por F(ω), a transformada de f*(x) será denotada por F*(-ω), ou seja, a reflexão com relação ao eixo ω do conjugado de F(ω). Os casos de interesse aparecem na tabela abaixo.

Tabela 3 - Relação dos conjugados dos pares de transformadas de Fourier6
f(x) F^*(-\omega)
Real F(\omega)
Imaginária -F(\omega)
Par F*(\omega)
Ímpar -F*(\omega)

A tabela abaixo apresenta propriedades interessantes a partir dos fatos das duas tabelas anteriores.

Tabela 4 - Propriedades dos conjugados dos pares de transformadas de Fourier7
f(x) F(\omega)
f(x) F(\omega)
f*(x) F*(-\omega)
f*(-x) F*(\omega)
f(-x) F(-\omega)
\mathcal{R} [f(x)] \frac{F(\omega) \;+\; F*(-\omega)}{2}
\mathcal{I} [f(x)] \frac{F(\omega) \;-\; F*(-\omega)}{2}
f(x) \;+\; f*(-x) 2 \cdot \Re [F(\omega)]
f(x) \;-\; f*(-x) 2 \cdot \Im [F(\omega)]
onde:
  •  \Im [g(x)] \; é a parte real de g(x)
  •  \Re [g(x)] \;  é a parte imaginária de g(x)

Notas[editar]

  1. a b Ou seja, complexa com a parte real par e a parte imaginária ímpar.
  2. a b Ou seja, complexa com a parte real ímpar e a parte imaginária par.


Ver também[editar]

Ligações externas[editar]


Referências

  1. Aspects de l’œuvre de Fourier émission Continent Sciences sur France Culture, 7 février 2011
  2. BRACEWELL, R. - The Fourier Transform and its Applications, 3rd. Ed., New York: McGraw-Hill, 2000, Cap. 2, pp. 5 e 6, ISBN 978-0-1381-4757-0
  3. University of Alabama in Huntsville - Table of Fourier Transform Pairs, disponível em http://www.ece.uah.edu/courses/ee426/fourier.pdf, acessado em 21/09/2012
  4. M. Spiegel - Manual de Fórmulas e Tabelas Matemáticas, São Paulo, McGraw Hill do Brasil, 1973, pp. 174 a 178
  5. BRACEWELL, R. - op. cit., Cap. 2, pág. 13
  6. BRACEWELL, R. - op. cit., Cap. 2, pág. 14
  7. BRACEWELL, R. - op. cit., Cap. 2, pág. 16