Veículo terrestre não tripulado

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Veículos Terrestres Não-Tripulados (VTNT) ou Unmanned Ground Vehicles (UGV) são robôs terrestres desenvolvidos para serem utilizados como uma extensão dos recursos humanos.

Este tipo de robô pode ser dotado de algum grau de autonomia (autônomo ou semi-autônomo) ou ser remotamente operado. Sua capacidade de exploração do ambiente e dos diversos tipos de terreno associados está diretamente relacionada ao mecanismo que utiliza para locomoção (rodas, lagartas, pernas etc). O desenvolvimento de tais veículos abrange linhas de pesquisa como percepção, navegação, planejamento de rotas, inteligência artificial, controle e atuação.

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