A escola foi criada em outubro de 2016, como Acadêmicos do Jardim Bangu, para desfilar pela primeira vez na série E, sexta divisão do Carnaval Carioca.[1] Com desfile bastante elogiado, onde abordou um enredo sobre a mitologia iorubá, chamado "No jardim das quatro luas, reluz o machado de Xangô", a escola obteve o quarto lugar, mantendo-se no mesmo grupo para o ano seguinte.[1]
Seguiu para o carnaval de 2018 mantendo quase toda a sua equipe original, anunciando o enredo "Os mistérios das águas doces: Cantos e contos", onde abordaria os caminhos dos rios e lagos de nosso país e homenageando as suas maiores referências: Iara e Oxum, sendo escolhido o samba dos compositores Beto Felício, Fernando Professor, Celso do Tamanco e Alex Botafogo.[3] No entanto, no final do ano de 2017, a escola adquiriu a vaga da Corações Unidos do Amarelinho, que estava no grupo D, alterando seu nome fantasia para "Corações Unidos do Jardim Bangu". Apesar de manter toda a sua equipe, trocou seu enredo pelo que já era desenvolvido pela escola do Amarelinho, sobre a Etnia Terena.[4]
