Boston Dynamics

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Boston Dynamics é uma empresa de engenharia robótica que ficou famosa pela construção de robôs avançados, os quais possuem comportamentos notáveis como: mobilidade, agilidade, destreza e velocidade. São robôs construídos com finalidade militar, geralmente financiados pela DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), agencia do Departamento de Defesa do governo federal dos EUA, responsável pelo desenvolvimento de tecnologias para fins militares.

A seguir estão seus principais projetos:

BigDog: é um robô que anda, corre, sobe e carrega cargas pesadas. BigDog é alimentado por um motor que impulsiona um sistema de acionamento hidráulico, possui quatro pernas que se articulam como um animal, com elementos compatíveis para absorver o choque e reciclar a energia de um passo para o próximo. BigDog tem cerca de 3 metros de comprimento, 2.5 metros de altura e pesa 240 £. BigDog é executado em 4 mph, sobe inclinações de até 35 graus, atravessa escombros, sobe trilhas enlameadas, caminhadas na neve e na água, e transporta carga £ 340. Desenvolvimento do robô original foi financiado pela DARPA. O trabalho para adicionar um manipulador e fazer manipulação dinâmica foi financiada pelo programa RCTA do Laboratório de Pesquisa do Exército.

Cheetah: é o robô equipado com pernas mais rápido do mundo, ultrapassando 29 mph valor equivalente a 46 km/h, um novo recorde de velocidade em terra para robôs com pernas. O robô Cheetah tem um mecanismo de articulações que se flexionam para trás aumentando sua velocidade de corrida, muito parecido com que o animal faz. A versão atual do robô Cheetah corre em uma esteira de alta velocidade no laboratório, onde ele é alimentado por uma bomba hidráulica e usa um dispositivo de expansão para mantê-lo funcionando no centro da esteira. O robô Cheetah da próxima geração é projetado para operar sem restrições.O desenvolvimento do robô Cheetah é financiado pela DARPA.

Referências

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