A agremiação foi fundada por um grupo de amigos ligados ao carnaval[1], com a proposta de criar uma identidade cultural junto ao bairro de Charitas, outrora reduto de samba na cidade.[1]
Em seu primeiro desfile, no carnaval de 2020, apresentou-se pelo Grupo de Avaliação, obtendo o título e o direito a integrar o Grupo C no carnaval seguinte. Em virtude da pandemia do Coronavírus, não houve carnaval na cidade de Niterói no ano de 2021.
No Carnaval de 2022 apresentou enredo sobre o bicentenário da independência do Brasil, de autoria de João Perigo e Eliezer Rodrigues. Desfilou com 250 componentes e quatro alegorias, terminando a apuração em segundo lugar, com 177,1 pontos.
No carnaval de 2023 apresentou o enredo Orfeus, reeditando o samba-enredo da Unidos do Viradouro de 1998. Desfilando com mais de 300 componentes conquistou o título do Grupo C e o direito de integrar o Grupo B no carnaval de 2024.
Em 2024 desfilou com o enredo "Portela, o infinito é o teu lugar!", em homenagem aos 100 anos de avenida da coirmã carioca. Apresentou-se com 3 alegorias e mais de 400 componentes, obtendo o título e o direito a integrar a elite do carnaval niteroiense em 2025[2][3].
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