Sucessora natural da Seleção Servo-Montenegrina de Futebol, que, por sua vez, já era sucessora da Seleção Iugoslava de Futebol.
Na Copa de 2010, primeira copa disputada como nação independente, não correspondeu às expectativas e foi eliminada na primeira fase. Mas o time surpreendeu a todos quando aplicou uma vitória de 1 a 0 na forte Seleção Alemã.
Em 2014, durante as Eliminatórias para a Eurocopa 2016, a Sérvia e a Seleção Albanesa protagonizaram um episódio controverso de violência no futebol. O jogo teve que ser cancelado enquanto a Sérvia fazia 3 a 0 na Albânia.[5] No dia seguinte, a FIFA concedeu três pontos a Albânia. Como forma de punição, o jogo seguinte entre as duas equipes (Sérvia 2 X 1 Albânia) teve estádio fechado e sem público.
O Polvo Paul foi uma grande sensação na Copa do Mundo de 2010 na África do Sul. O molusco cefalópode "adivinhou" a vitória da Sérvia contra a Alemanha.
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