Vista da arquibancada do Estádio Nélio Gomes, local dos jogos do SE Belford Roxo.
Inicialmente, em junho de 2020, a Sociedade Esportiva Belford Roxo foi fundada para ser um clube formador de atletas para o futebol, embora já trouxesse consigo o sonho de tornar-se, posteriormente, um clube profissional. Para tal, já nos seus primeiros meses de existência, inaugurou o seu próprio estádio, Nélio Gomes, com capacidade para cinco mil espectadores, localizado na sua cidade de origem,[1][2], visando ao treinamento dos jogadores das categorias de base.[3]
Gramado do Estádio Nélio Gomes, local em que o SE Belford Roxo manda seus jogos
No início de 2021, o presidente do clube, Reginaldo Gomes, fez uma parceria junto com o Nova Iguaçu, para negociação com jogadores da região da Baixada Fluminense[4]. Em março do mesmo ano, o Belford Roxo oficializou a sua estreia em campeonatos profissionais, quando disputou a quinta divisão do estadual.[5].
No Campeonato Carioca de Futebol de 2021 - Série C, o Belford Roxo obteve um ótimo desempenho, tendo finalizado a fase preliminar na primeira colocação, com quatorze vitórias e apenas duas derrotas.[6] Nas semifinais, tendo enfrentado o Búzios, perdeu o jogo de ida pelo placar de 2x1 e, no de volta, empatou por 2x2, sendo assim eliminado.[7]