Taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 1991

	Taekwondo

As competições de taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 1991 foram realizadas em Havana, Cuba. Esta foi a segunda edição do esporte nos Jogos Pan-Americanos.

Masculino

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Até 50 kg detalhe	Juan Moreno (USA)	Amauris Batista (CUB)	César Galvão (BRA)
			José Morales (COL)
Até 54 kg detalhe	Arlindo Gouveia (VEN)	Agustín Ayala (MEX)	Luis Flores (PER)
			Diego Yáñez (CHI)
Até 58 kg detalhe	Carlos Rivas (VEN)	Marcial Basanta (CUB)	Flavio Salvador (ARG)
			Rafael Zúñiga (MEX)
Até 64 kg detalhe	Roberto Abreu (CUB)	Stephan Goodwin (CAN)	Gerardo González (VEN)
			Fernando Oviedo (COL)
Até 70 kg detalhe	Ilse Guilarte (CUB)	William Arencibia (BOL)	Víctor Estrada (MEX)
			Michael Popovich (CAN)
Até 76 kg detalhe	Jae Hoon Lee (CAN)	James Vilasana (USA)	Juan Noa (CUB)
			Marco Prado (GUA)
Até 83 kg detalhe	Fabio Goulart (BRA)	Herbert Perez (USA)	Jorge Kahkajian (VEN)
			Henry Ramírez (COL)
Mais de 83 kg detalhe	Nelson Saenz (CUB)	Lucio Fleitas (BRA)	Robert Fellner (ISV)
			Ricardo Pupo (ARG)

Quadro de medalhas

Posição	Nação				Total
1	CUB Cuba	3	2	1	6
2	VEN Venezuela	2	0	2	4
3	USA Estados Unidos	1	2	0	3
4	BRA Brasil	1	1	1	3
	CAN Canadá	1	1	1	3
6	MEX México	0	1	2	3
7	BOL Bolívia	0	1	0	1
8	COL Colômbia	0	0	3	3
9	ARG Argentina	0	0	2	2
10	CHI Chile	0	0	1	1
	GUA Guatemala	0	0	1	1
	PER Peru	0	0	1	1
	ISV Ilhas Virgens Americanas	0	0	1	1
Total		8	8	16	32