Willow Garage

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Willow Garage
Razão social Willow Garage
Atividade Robótica
Fundação 2006
Pessoas-chave
Scott Hassan (Fundador)
Steve Cousins (CEO)
Eric Berger (Co-Diretor, Programa de Robótica Pessoal)
Keenan Wyrobek (Co-Diretor, Programa de Robótica Pessoal)
Brian Gerkey (Diretor, Desenvolvimento de Código Aberto)[1]
Website oficial www.willowgarage.com

Willow Garage foi um laboratório de pesquisa em robótica e incubadora de tecnologia dedicada ao desenvolvimento de hardware e software de código aberto para aplicações de robótica pessoal.[2] A empresa foi provavelmente mais conhecida por seu pacote de software de código aberto ROS (Robot Operating System), que foi rapidamente e amplamente tornando-se uma ferramenta padrão entre pesquisadores e a indústria de robótica desde seu lançamento inicial em 2007. A empresa foi fundada no final de 2006 por Scott Hassan, que havia trabalhado com Larry Page e Sergey Brin desenvolvendo tecnologia que antecedeu a ferramenta de busca do Google.[3] Steve Cousins era o presidente e CEO. Willow Garage era localizada em Menlo Park, Califórnia.[4]

A Willow Garage fechou no início de 2014. A maioria dos funcionários foi transferida para a Suitable Technologies, Inc, enquanto as responsabilidades de suporte e serviços foram transferidas para Clearpath Robotics.[5][6]

História[editar | editar código-fonte]

Os primeiros projetos da Willow Garage foram uma SUV participante do DARPA Grand Challenge e um barco solar autônomo para uso em explorações científicas em oceanos abertos.[7] No outono de 2006, Eric Berger e Keenan Wyrobek foram recrutados da Universidade de Stanford para iniciar o programa de robôs pessoais (em inglês, Personal Robotics Program) da Willow Garage.[8] Eles fundaram o programa de robótica pessoal da Universidade de Stanford para construir protótipos das tecnologias que fomentariam a indústria de robótica pessoal.[9] Na Willow Garage eles continuaram a executar esta missão com ROS,[10] um sistema operacional de código aberto, e o PR2[11] uma plataforma robótica para desenvolvimento.

Os times do programa de carros da DARPA e do programa do barco autônomo foram, eventualmente, movidos para o programa de robótica pessoal que, perto do final de 2008, tornou-se o foco da Willow Garage.

No verão de 2009 a Willow Garage alcançou a segunda de duas metas, permitindo que o PR2 abrisse portas, localizasse tomadas e se conectasse de forma autônoma, habilidades demonstradas em vídeos no YouTube.[12][13][14]

Em janeiro de 2010, a Willow Garage alcançou a terceira grande meta do programa de robótica pessoal com o lançamento do ROS 1.0[15] e tendo o PR2 pronto para a produção em beta.[16]

No final de 2010, com o PR2 a venda[17] e a comunidade do ROS caminhando para 100 repositórios em todo o mundo[18] Keenan Wyrobek e Eric Berger deixaram a Willow Garage para seguir em sua próxima aventura.

A Willow Garage atualmente tem oito spin-offs:

  • hiDOF, Inc,[19] uma empresa de consultoria de software.
  • Industrial Perception Inc. - Adquirida pelo Google em agosto de 2013, a IPI teve como sua missão mais ampla criar "olhos e cérebros para robôs industriais", focada em novas aplicações robóticas em logística, como a descarga de caminhões de forma autônoma.
  • OpenCV - Uma biblioteca de código aberto para visão computacional e aprendizado de máquina construída para oferecer uma infraestrutura comum para aplicativos de visão de computador e para acelerar o uso de percepção em produtos comerciais.
  • Open Perception Foundation – sua missão é promover o desenvolvimento e a adoção de software de código aberto para processamento de dados sensoriais em 2D/3D, para o benefício da indústria e das comunidades de pesquisa.
  • Open Source Robotics Foundation - OSRF é uma entidade independente sem fins lucrativos formada para apoiar o desenvolvimento, a distribuição e a adoção de software de código aberto para uso em pesquisa, educação e desenvolvimento de produtos em robótica.
  • Redwood Robotics - Uma junção entre a Meka Robotics, Willow Garage, e SRI.
  • Suitable Technologies - Criaram o Texai, um produto robótico de presença remota.
  • Unbounded Robotics - plataforma móvel de manipulação de baixo custo.

Em 2012, a empresa firmou um empreendimento conjunto com Meka Robótica e SRI International para fundar a Redwood Robotics, empresa especializada em braços robóticos.[20][21][22][23]

Em agosto de 2013, a Suitable Technologies Inc. manteve a maioria dos funcionários da Willow Garage para aumentar e melhorar o desenvolvimento do Beam, um sistema de presença remota. A Willow Garage continuou a apoiar os clientes de sua plataforma robótica pessoal PR2 e vender seu estoque restante de sistemas PR2.[24]

Além de spinoffs, ex-funcionários têm criado várias outras empresas:

  • Savioke liderada por Steve Cousins (ex-CEO da Willow Garage) que produz um robô de serviço para a indústria hoteleira.[25]
  • Fetch Robotics liderada por Melonee Wise (ex-engenheira mecânica na Willow Garage) produzindo carrinhos autônomos para fábricas.[26]
  • Fyusion liderada por Radu Rusu (ex-pesquisador da Willow Garage) produzindo um capturador e visualizador de imagens 2.5D.[27]

Software de código aberto[editar | editar código-fonte]

Willow Garage mantinha o ROS (Robot Operating System),[28][29] a biblioteca de visão por computador OpenCV,[30] e a PCL (Point Cloud Library).[31] Todos esses projetos usam a licença BSD, uma licença de software de código aberto.

Robôs[editar | editar código-fonte]

O primeiro grande robô da Willow Garage se chama PR2. Ele tem um tamanho um pouco menor que um humano. O PR2 foi projetado para ser uma plataforma de hardware e software comum entre pesquisadores. O PR2 é uma evolução do PR1, uma plataforma robótica desenvolvida na Universidade de Stanford. A sigla PR significa "personal robot" (robô pessoal).[32][33]

O PR2 tem dois braços de 7 graus de liberdade com uma carga útil de 1,8 kg. Seus sensores incluem uma câmera de 5 megapixels, um telêmetro laser inclinável, e uma unidade de medição inercial. Ele tem também um "projetor de textura" que projeta um padrão sobre o ambiente que criar informação 3D para ser capturada pelas câmeras. A Willow Garage chama isso de "textura de luz", mas esta abordagem é mais conhecida como luz estruturada. O scanner a laser montado na cabeça do robô mede distância por tempo de voo. Os dois computadores localizados na base do robô são servidores de 8 núcleos, cada um dos quais tem 24 Gigabytes de RAM, para um total de 48 GB. O sistema de bateria consiste de 16 baterias de laptop.[34]

Em 26 de Maio de 2010, a Willow Garage realizou uma festa de formatura na qual os 11 PR2s foram introduzidos.[35] Alguns PR2s "dançaram" com humanos, enquanto eram conduzidos pelas suas mãos. Pelo menos um dos convidados participou da festa usando o sistema de telepresença da Willow Garage, Texai. Jonathan Knowles da Autodesk participou de uma festa XPrize usando um Texai com Robin Williams.

O projeto Texai resultou na spin-off da Willow Garage chamada Suitable Tecnologies. O Texai foi um protótipo para o produto anunciado pela Suitable em setembro de 2012, o Beam.

Em junho de 2010, a Willow Garage emprestou vários PR2 por dois anos para 11 equipes de pesquisa. Cada PR2 incluía dois braços, vários sensores, uma base móvel, de 16 núcleos de CPU, e o software gratuito e de código-fonte aberto Robot Operating System (ROS), que controla o PR2 e vem com bibliotecas de software para a percepção, navegação e manipulação. As equipes tiveram a chance não só de programar o robô multi-propósito, mas também de contribuir com seu trabalho para as plataformas de código aberto da Willow Garage, beneficiando uma ampla comunidade de pesquisadores.[36]

Em agosto de 2010, a Willow Garage anunciou que o robô PR2 estava disponível para compra.

O PR2 está sendo programado para fazer aplicações cada vez mais técnicas e que requerem habilidade, incluindo abrir portas e dobrar toalhas.[37]

Referências[editar | editar código-fonte]

  1. ↑ «Willow Garage Leadership Team» 
  2. ↑ «About Willow Garage» 
  3. ↑ «Willow Garage Founder Scott Hassan Aims To Build A Startup Village» 
  4. ↑ «Contact Willow Garage» 
  5. ↑ «Willow Garage's Last Days». Bloomberg.com. 21 de fevereiro de 2014 
  6. ↑ https://www.willowgarage.com/blog
  7. ↑ Mone, Gregory. «A Robotics Startup Without a Timetable». Popular Science. Consultado em 24 de outubro de 2007 
  8. ↑ Olsen, Stefanie. «Start-up warms up personal robots». ZDNet. Consultado em 23 de outubro de 2010 
  9. ↑ «Stanford Personal Robotics Program». personalrobotics.stanford.edu. Consultado em 5 de outubro de 2017 
  10. ↑ «ROS.org | Powering the world's robots». www.ros.org (em inglês). Consultado em 5 de outubro de 2017 
  11. ↑ «Overview | Willow Garage». www.willowgarage.com (em inglês). Consultado em 5 de outubro de 2017 
  12. ↑ «Willow Garage PR2 robot navigates through office, plugs itself into electrical outlet». Consultado em 19 de fevereiro de 2017. Arquivado do original em 14 de junho de 2009 
  13. ↑ «New Robot Opens Doors, Plugs Self In» 
  14. ↑ «Milestone 2 Explained» 
  15. ↑ «ROS 1.0 - ROS robotics news». www.ros.org. Consultado em 5 de outubro de 2017 
  16. ↑ Ackerman, Evan. «PR2 Wants You, Plus ROS 1.0». BotJunkie. Consultado em 26 de janeiro de 2010 
  17. ↑ «PR2 Pricing & Open Source Discount | Willow Garage». www.willowgarage.com (em inglês). Consultado em 5 de outubro de 2017 
  18. ↑ 100 repositories worldwide]
  19. ↑ «hiDOF INC». hidof.com. Consultado em 5 de outubro de 2017 
  20. ↑ Ackerman, Evan (7 de maio de 2012). «Redwood Robotics Brings Big Names to Next Gen Robot Arms». IEEE Spectrum. Consultado em 6 de junho de 2012 
  21. ↑ Deyle, Travis (3 de maio de 2012). «Redwood Robotics: New Silicon Valley Startup by Meka Robotics, Willow Garage, and SRI». Hizook.com. Consultado em 6 de junho de 2012 
  22. ↑ Roush, Wade (4 de maio de 2012). «Redwood Robotics Aims to Build Next Generation of Robot Arms». Xconomy.com. Consultado em 6 de junho de 2012 
  23. ↑ Green, Tom (6 de maio de 2012). «Redwood Could Well Be The Apple, Inc. Of Robotics?». Robotics Business Review. Consultado em 6 de junho de 2012 
  24. ↑ «Suitable Technologies Retains Willow Garage Talent to Further Develop Beam Remote Presence Technology». 21 de agosto de 2013. Consultado em 28 de outubro de 2013 
  25. ↑ Savioke: https://www.crunchbase.com/organization/savioke-2#/entity
  26. ↑ Fetch Robotics: https://www.crunchbase.com/organization/fetch-robotics#/entity
  27. ↑ Fyusion: https://www.crunchbase.com/organization/fyusion#/entity
  28. ↑ «ROS 0.9 Released» 
  29. ↑ «Ros.org» 
  30. ↑ «OpenCV Wiki». Consultado em 19 de fevereiro de 2017. Arquivado do original em 29 de outubro de 2009 
  31. ↑ «pcl ROS Wiki». pointclouds.org 
  32. ↑ «Stanford Personal Robotics Program» 
  33. ↑ «Kenneth Salisbury's home page at Stanford» 
  34. ↑ «Hardware Specs | Willow Garage». www.willowgarage.com (em inglês). Consultado em 5 de outubro de 2017 
  35. ↑ «PR2 Robots Officially Graduate to Beta Sites» 
  36. ↑ «Call for Proposals: PR2 Beta Program» 
  37. ↑ «Possibilities for Robot Applications | Willow Garage». www.willowgarage.com (em inglês). Consultado em 5 de outubro de 2017 
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