A Batalha dos Pirenéus(português europeu) ou Batalha dos Pireneus(português brasileiro), foi uma ofensiva em grande escala lançada[5] em 25 de julho de 1813 pelo marechal Nicolas Jean de Dieu Soult da região dos Pirenéus por ordem do imperador Napoleão, na esperança de aliviar as guarnições francesas sob cerco em Pamplona e San Sebastián. Após o sucesso inicial da ofensiva terrestre a uma parada diante do aumento da resistência aliada sob o comando de Arthur Wellesley, Duque da Vitória. Soult abandonou a ofensiva em 30 de julho e foi em direção a França, tendo falhado em aliviar a guarnição.
A batalha dos Pirenéus envolveu várias ações distintas. Em 25 de julho, Soult e dois corpos franceses lutaram contra a reforçada 4.ª Divisão britânica e uma divisão espanhola na batalha de Roncesvalles. A força aliada realizou com sucesso todos os ataques durante o dia, mas recuou da passagem de Roncesvalles naquela noite diante da esmagadora superioridade numérica francesa. Também no dia 25, um terceiro corpo francês atacou severamente a 2.ª Divisão britânica na Batalha de Maya. Os britânicos retiraram-se da passagem de Maya naquela noite. Wellington reuniu as suas tropas a uma curta distância ao norte de Pamplona e repeliu os ataques dos dois corps de Soult na Batalha de Sorauren em 28 de julho.
Em vez de cair de volta para o nordeste em direção a Passagem de Roncesvalles, Soult entrou em contato com o seu terceiro corps em 29 de julho e começou a se mover para o norte. Em 30 de Julho, Wellington atacou a retaguarda de Soult em Sourauren, dirigindo algumas tropas francesas para o nordeste, enquanto a maioria continuou para o norte. Ao invés de usar a Passagem de Maya, Soult escolhei ir para o norte até o vale do rio Bidassoa. Ele conseguiu escapar do cerco aliado às suas tropas em Yanci em 1 de agosto e escapou através de uma passagem próxima após uma ação de retaguarda final em Etxalar em 2 de agosto. Os franceses sofreram quase o dobro das vítimas do exército aliado.
