Cinemática Inversa: diferenças entre revisões

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Revisão das 17h33min de 3 de junho de 2007

A cinemática inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localização do extremo do membro.

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	A cinemática inversa (IK).		A cinemática inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localização do extremo do membro.

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