Mostrar código-fonte de TOPIO

{{tradução de|artigo|en|TOPIO|{{dtlink|22|3|2018}}}}
{{Info/Robô
|título=TOPIO
|subtítulo=
|imagem=TOPIO 1.0.jpg
|imagem tamanho= 300px<!-- 200px se omisso
   NÃO ESQUECER DO SUFIXO (px) -->
|legenda=1ª Geração do TOPIO
|nome oficial= '''TO'''SY '''Pi'''ng Pong Playing Rob'''o'''t
|fabricante=[[TOSY]]
|inventor=
|ano_criação={{dtlink||11|2005}}
|preço=
|tipo=[[Robô humanoide]]
|propósito=Jogar [[tênis de mesa]], entretenimento
|graus_de_liberdade=39 (versão 3.0)
|sistema_operacional_embutido
|alimentação=
|sensores
|atuadores
|antecessor
|sucessor
|país={{VNM}}
|website=[http://tosy.com/ tosy.com]
}}

O '''TOPIO''' ("'''TO'''SY '''Pi'''ng Pong Playing Rob'''o'''t") é um [[robô humanoide]] bípede desenvolvido para jogar [[tênis de mesa]] contra um humano. Ele está sendo desenvolvido desde [[2005]] pela empresa [[Vietnã|vietnamita]] [[TOSY]]. Este modelo foi apresentado ao público no [[International Robot Exhibition]] (IREX) de [[Tóquio]] em [[28 de novembro]] de [[2007]].<ref name="Diginfo">[http://www.diginfo.tv/2007/12/05/07-0601-d.php "TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot"] {{Wayback|url=http://www.diginfo.tv/2007/12/05/07-0601-d.php |date=20090521023057 }}. DigInfo News.</ref> O TOPIO 3.0 (última versão do TOPIO) possui aproximadamente {{converter|1.88|m|ft|o=l}} de altura e pesa {{converter|120|kg|lb|o=l}}.<ref name="Reuters">[http://in.reuters.com/news/pictures/articleslideshow?articleId=INRTXR89S&channelName=RCOMIN_NWS#a=8 "TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009"]{{Ligação inativa|1={{subst:DATA}} }}. [[Reuters]].</ref> Todas as versões do TOPIO possuem um sistema avançado de [[Inteligência artificial]] para aprender e aperfeiçoar continuamente seu nível de jogadas.<ref name="DiginfoTV">[https://www.youtube.com/watch?v=NZZOgT8oct4 TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot] DigInfo TV, 5 Dezembro 2007</ref>

==Histórico de desenvolvimento==
{| class="wikitable" style="text-align:center;"
!Data !!Local !!Evento !!Notas
|-
|Novembro, 2005 ||TOSY Robotics ||Início do projeto TOPIO ||
|-
|Julho, 2007 ||TOSY Robotics ||Primeiro experimento do TOPIO demonstrada ||8 graus de liberdade, 1 perna, sistema hidráulico
|-
|28 de Novembro, 2007 ||[[International Robot Exhibition]] (IREX) de [[Tóquio]], [[Japão]] ||Demonstração pública do TOPIO 1.0 ||20 graus de liberdade, 6 pernas, sistema hidráulico
|-
|5 de Fevereiro, 2009 ||[[Nuremberg International Toy Fair]], [[Alemanha]] ||Demonstração pública do TOPIO 2.0 ||42 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores [[corrente contínua]]
|-
|25 de Novembro, 2009 ||International Robot Exhibition (IREX) de Tóquio, Japão ||Demonstração pública do TOPIO 3.0 ||39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua
|-
|4-9 de Fevereiro, 2010 ||Nuremberg International Toy Fair, Alemanha ||Demonstração pública do TOPIO 3.0 ||39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua
|-
|8-11 de Junho, 2010 ||[[AUTOMATICA]], URBUTT, Alemanha ||Demonstração pública do TOPIO 3.0 ||39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua
|}

==Especificações==
{| class="wikitable" style="text-align:center;"
! !!TOPIO 1.0 !!TOPIO 2.0 !!TOPIO 3.0
|-
|Altura ||{{converter|185|cm|in|o=l}} ||{{converter|215|cm|in|o=l}} ||{{converter|188|cm|in|o=l}}
|-
|Peso ||{{converter|300|kg|lb|o=l}} ||{{converter|60|kg|lb|o=l}} ||{{converter|120|kg|lb|o=l}}
|-
|Suprimento ||[[Hidráulica]] ||colspan="2"|Bateria [[Bateria polímero de lítio|Li-Po]], 48 [[Volt|V]], 20 [[Ampère-hora|Ah]]
|-
|Atuadores ||[[Cilindro hidráulico]] ||colspan="2"|[[Servomotor]] de [[Corrente contínua]]
|-
|Pernas ||6 ||colspan="2"|2 
|-
|Nº de câmeras de<br>alta velocidade ||colspan="2"|2 ||4
|-
|Jogadas contínuas ||6 ||5 ||10
|-
|Graus de liberdade ||20<br><small>(cabeça: 2; braço: 12; pernas: 6)</small> ||42<br><small>(cabeça: 3; braço: 14; pernas: 12; torso: 3; mão: 10)</small> ||39<br><small>(cabeça: 2; braço: 14; pernas: 12; torso: 1; mão: 10)</small>
|-
|Imagens ||[[Ficheiro:TOPIO 1.0.jpg|120x120px]] ||[[Ficheiro:TOPIO 2.0.jpg|120x120px]] ||[[Ficheiro:TOPIO 3.jpg|120x120px]]
|}

==Tecnologias==
*Recognição de rápido movimento de objeto
*[[Inteligência artificial]]
*Sistema mecânico de inércia baixa
*Controle de movimento rápido e preciso
*Caminhar bípede balanceado

==Ver também==
{{commonscat|TOPIO}}
*[[Robô humanoide]]
*[[Actroid]]
*[[Androide]]
*[[ASIMO]]
*[[Gynoid]]
*[[REEM]]
*[[QRIO]]
*[[Hubo KHR-3|HUBO]]
*[[HRP-4C]]

{{referências}}

==Ligações externas==
*[http://tosy.com/ Sítio oficial]
*[http://news.softpedia.com/news/I-The-Ping-pong-Robot-72870.shtml "I, the Ping Pong Robot"] - [[Softpedia]]
*[https://web.archive.org/web/20130831155521/http://robots.net/article/2560.html "Ping Pong Playing Robots"] - www.robots.net
*[http://www.robotliving.com/2009/01/22/topio-the-ping-pong-playing-robot/ "TOPIO - The Ping Pong Playing Robot"] - www.robotliving.com
*[https://www.reuters.com/article/technologyNews/idUST10700520071129 "Play ping-pong or feed the baby at Tokyo robot fair"] - Reuters

{{portal3|Vietnã|Robótica|Engenharia|Eletrônica|Tecnologia}}

[[Categoria:Robôs humanoides|{{PAGENAME}}]]
[[Categoria:Robôs do Vietnã|{{PAGENAME}}]]