Cinemática Inversa: diferenças entre revisões
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Revisão das 16h52min de 27 de maio de 2008
A cinemática inversa (IK), determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localização do extremo do membro.
Ver também
 | Este artigo ou se(c)ção está a ser traduzido. (Agosto de 2007) |
- Forward kinematics
- Inverse kinematic animation
- Forward kinematic animation
- Joint constraints
- Ragdoll physics
- Matriz Jacobiana, ou Jacobiana
- Levenberg-Marquardt algorithm
- Pseudoinverse
Ligações externas
- (em inglês) Inverse Kinematics algorithms
- (em inglês) Robot Inverse Kinematics
- (em inglês) HowStuffWorks.com article How do the characters in video games move so fluidly? com explicações sobre cinemática inversa
- (em inglês) 3D Theory Kinematics
- (em inglês) Protein Inverse Kinematics
- (em inglês) Simple Inverse Kinematics example with source code using Jacobian
