Fundado em 1 de janeiro de 1997, profissionalizou-se em 2000 para a disputa do Campeonato Sul-Mato-Grossense. A equipe era chamada anteriormente de Clube Atlético Mundo Novo. Entre 2001 e 2002, o clube formalizou uma parceria com a prefeitura de Iguatemi, sendo chamado neste período de Clube Atlético Iguatemi. Com o encerramento da parceria, voltou a Mundo Novo e voltou a usar o nome original.
No ano de 2010, o clube passou a chamar oficialmente União Recreativo Social Olímpico, sendo chamado simplesmente pela sigla "URSO", nome que extra-oficialmente usava desde 2004.[1]