ThundeRatz: diferenças entre revisões
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Os atuais 30 membros da equipe são coordenados pelo capitão Willian Rodrigues Tavares, conhecido como Moreno, e orientados pelo Prof. Dr. Marcos Ribeiro Pereira Barretto. A lista completa de membros pode ser encontrada no [http://www.thunderatz.org website da equipe]. |
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*Ângela Raposo de Medeiros Goldstein |
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Revisão das 14h51min de 20 de setembro de 2008
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A Equipe ThundeRatz é a Equipe de Desafio Robótico da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP) - campus São Paulo (Cidade Universitária). Desde a sua fundação em 2001, o laboratório da equipe está localizado no prédio da Engenharia Mecânica e Naval da Poli. A equipe é formada tanto por membros do primeiro ano de engenharia, quanto por alunos de pós graduação e de outras faculdades da USP. Atualmente, o grupo se constitui de 30 pessoas, a maioria cursando Engenharia Mecânica.
O objetivo dos alunos é projetar e construir dispositivos robóticos (veículos rádio-controlados) que serão postos à prova contra robôs de outras equipe de outras faculdades. Esses robôs possuem uma arma de ataque (normalmente um disco de alta rotação) para degladiar com o adversário. Em uma disputa, vence o robô que causar mais danos ao oponente, caso nenhum dos dois pare de se locomover por alguma falha.
A Equipe
História
Originalmente chamada de Los Cuervos, a equipe foi fundada em 2001 e reformulada em 2005, quando surgiu a ThundeRatz. Sem muitos recursos, o grupo tabalhava em um local bem menor que o atual, sempre com o apoio do Prof. Dr. Marcos Ribeiro Pereira Barretto - o qual é até os dias atuais o professor orientador da equipe.
Em seus primeiros anos, pouco foi feito, havendo participação em poucos eventos. Em 2004, a equipe inovou sua estratégia de ataque (veja Projetos), criando o primeiro robô com um disco de alta rotação como arma. Esse foi o começo da Equipe ThundeRatz. Nesta época, havia por volta de 10 membros.
A partir deste ponto, começou uma profissionalização do grupo. O robô Adam foi criado e aperfeiçoado ano após ano e além dele, diversos outros projetos foram feitos entre 2005 e 2008. A área de trabalho aumentou e a confiança da diretoria da escola crescia ano após ano devido às conquistas da equipe.
Em 2007, o Adam conquistou o terceiro lugar na categoria MiddleWeight (vide Categorias). Esta foi a melhor colocação da equipe até o momento.
Em 2008, o robô Lenhador foi lançado. Considerado o melhor projeto da grupo, ele não chegou a competir, pois houve uma falha elétrica nas placas de potência do protótipo, e isso tornou impossível sua colocação na arena.
Atualmente, a equipe é constituída de 30 pessoas, subdivididas em vários setores, tais como elétrica e mecânica. Possui diversos projetos novos em andamento, como por exemplo a da cadeira de rodas motorizada de baixo custo.
Membros
Os membros atuais são:
- Capitão: Willian Rodrigues Tavares (Moreno)
- Ângela Raposo de Medeiros Goldstein
- Anderson Pierre Cardoso (Pierre)
- Ariel Vanzetto Duarte
- Bruno La Pastina
- Daniela Diodato de Magalhães (Dani)
- David Pinheiro André Junior
- Delso Antonio Zanata Filho
- Diego Antônio Moreira
- Érica Satsuki Yoshimatsu
- Fábio Cruz Ribeiro
- Fernando Jorge Sanches (Sanches)
- Gabriel Gustavo de Góes Silva (Mário)
- Gunter Aguiar Wittlich
- João Pedro Prospero Ruivo (Ruivo)
- José Ricardo Perez de Oliveira
- Juliano Dawid Barboza
- Larissa Miyuki Iguchi
- Leon White Nogueira
- Leonardo Sierra Monteiro (Cruj)
- Michel Rejani Miyazaki
- Marcelo Raphe Matar
- Rafael Ramos Marangoni (Morango)
- Raphael Mattei da Silva (Mattei)
- Roberto Dallo Ferreira (Betos)
- Rodolfo José Batista de Souza
- Sérgio Luís Miragaia Lopes Júnior (Linguado)
- Vagner Takiya Bonadio
- Victor Siqueira do Nascimento
- Vitor Cordeiro Baptista
- Vitor Frost Marchesam (Frost)
Subdivisões da equipe
A equipe está subdividida em 6 setores:
- Projeto: setor formado principalmente por alunos do quarto ou quinto anos. Isso pois projetar exige conhecimentos que são adquiridos apenas nos últimos anos da faculdade de engenharia;
- Mecânica: possui a maioria dos membros. Este setor é responsável pela produção e usinagem de todas as peças e componentes mecânicos utilizados pela equipe;
- Elétrica: subdivisão responsável por todos os componentes elétricos e eletrônicos;
- CAD: setor destinado a fazer os desenhos dos robôs e de suas peças, utilizando a tecnologia dos programas de Computer Aided Design;
- Mídia: os membros do setor de mídia são responsáveis pela manutenção do site oficial da equipe e de seu fórum, além da criação de banners e adesivos;
- Gestão: responsável pela organização da equipe.
Laboratório
O laboratório da equipe, devido às grades que o cercam por todos os lados, foi apelidado de Gaiola. É lá onde todas as peças são produzidas e os projetos concebidos.
Além da gaiola, os membros do grupo podem utilizar as máquinas do Laboratório Didádito da escola. Lá existem tornos e fresadoras, dentre outros equipamentos pesados.
Projetos
Os Principais projetos da equipe são:
- 2004: robô Adam, o qual possui um disco vertical como arma. Este projeto foi pioneiro devido à sua arma de alta rotação;
- 2005: robô Crank Slider, o qual possuia um motor de moto-serra para acionar a arma horizontal;
- 2006: USP Recicla, robô de baixíssimo custo cujo princípio de funcionamento é o de capotar o adversário;
- 2007: aprimoramento do robô Adam;
- 2008: robô Lenhador, utilizando o mesmo princípio de funcionamento do robô Crank Slider. Fora o Lenhador, houve destaque na eletrônica de controle, a qual é constituída de uma placa de circuito integrado que é menor do que um cartão de crédito.
Em 2008 também, alguns membros iniciaram o projeto de construir uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo.
O Desafio Robótico
O Desafio de Robôs é uma competição na qual as faculdades participantes colocam suas invenções contra as das outras escolas em disputas de 3 minutos. No Brasil, os eventos são organizados pela RoboCore.
Categorias
Dentro do Desafio Robótico, há uma série de modalidades nas quais uma equipe pode competir. Elas são:
- Combate
- MiddleWeight: os robôs devem ter no máximo 55kg;
- HobbyWeight: limite de peso de 5,5kg.
- Hockey
Nesta categoria deve ser criado um time com três robôs, projetados para literalmente jogar hockey. Vence a equipe que conseguir mais gols.
- Sumô
O robô participante deve empurrar o adversário para fora de uma pequena arena nesta categoria
Para maiores informações, consulte o website da RoboCore.
Eventos
Os eventos nos quais se pode participar são:
Além deles, há também a RoboGames, competição de âmbito internacional realizada nos Estados Unidos.
Pesquisa e extensão
A equipe de Desafio Robótico da Poli-USP proporciona aos seus membros um outro modo de interagir com a engenharia. Nela, as pessoas podem aplicar os conhecimentos adquiridos em sala de aula, tendo contato com problemas reais e adquirindo experiência para o futuro mercado de trabalho.
Além disso, há um contato direto com máquinas e equipamentos, sempre monitorado por um técnico da oficina didática e com todas as medidas de segurança tomadas.
Fotografias
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Robô Adam
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Placa de controle miniaturizada
-
Arena de combates do evento