ThundeRatz

A Equipe ThundeRatz é a Equipe de Desafio Robótico da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP) - campus São Paulo (Cidade Universitária). Desde a sua fundação em 2001, o laboratório da equipe está localizado no prédio da Engenharia Mecânica e Naval da Poli. A equipe é formada tanto por membros do primeiro ano de engenharia, quanto por alunos de pós graduação e de outras faculdades da USP. Atualmente, o grupo se constitui de 30 pessoas, a maioria cursando Engenharia Mecânica.

O objetivo dos alunos é projetar e construir dispositivos robóticos (veículos rádio-controlados) que serão postos à prova contra robôs de outras equipe de outras faculdades. Esses robôs possuem uma arma de ataque (normalmente um disco de alta rotação) para degladiar com o adversário. Em uma disputa, vence o robô que causar mais danos ao oponente, caso nenhum dos dois pare de se locomover por alguma falha.

Laboratório da Equipe

A Equipe

História

Originalmente chamada de Los Cuervos, a equipe foi fundada em 2001 e reformulada em 2005, quando surgiu a ThundeRatz. Sem muitos recursos, o grupo tabalhava em um local bem menor que o atual, sempre com o apoio do Prof. Dr. Marcos Ribeiro Pereira Barretto - o qual é até os dias atuais o professor orientador da equipe.

Em seus primeiros anos, pouco foi feito, havendo participação em poucos eventos. Em 2004, a equipe inovou sua estratégia de ataque (veja Projetos), criando o primeiro robô com um disco de alta rotação como arma. Esse foi o começo da Equipe ThundeRatz. Nesta época, havia por volta de 10 membros.

A partir deste ponto, começou uma profissionalização do grupo. O robô Adam foi criado e aperfeiçoado ano após ano e além dele, diversos outros projetos foram feitos entre 2005 e 2008. A área de trabalho aumentou e a confiança da diretoria da escola crescia ano após ano devido às conquistas da equipe.

Em 2007, o Adam conquistou o terceiro lugar na categoria MiddleWeight (vide Categorias). Esta foi a melhor colocação da equipe até o momento.

Em 2008, o robô Lenhador foi lançado. Considerado o melhor projeto da grupo, ele não chegou a competir, pois houve uma falha elétrica nas placas de potência do protótipo, e isso tornou impossível sua colocação na arena.

Atualmente, a equipe é constituída de 30 pessoas, subdivididas em vários setores, tais como elétrica e mecânica. Possui diversos projetos novos em andamento, como por exemplo a da cadeira de rodas motorizada de baixo custo.

Membros

Os membros atuais são:

• Capitão: Willian Rodrigues Tavares (Moreno)
• Ângela Raposo de Medeiros Goldstein
• Anderson Pierre Cardoso (Pierre)
• Ariel Vanzetto Duarte
• Bruno La Pastina
• Daniela Diodato de Magalhães (Dani)
• David Pinheiro André Junior
• Delso Antonio Zanata Filho
• Diego Antônio Moreira
• Érica Satsuki Yoshimatsu
• Fábio Cruz Ribeiro
• Fernando Jorge Sanches (Sanches)
• Gabriel Gustavo de Góes Silva (Mário)
• Gunter Aguiar Wittlich
• João Pedro Prospero Ruivo (Ruivo)
• José Ricardo Perez de Oliveira
• Juliano Dawid Barboza
• Larissa Miyuki Iguchi
• Leon White Nogueira
• Leonardo Sierra Monteiro (Cruj)
• Michel Rejani Miyazaki
• Marcelo Raphe Matar
• Rafael Ramos Marangoni (Morango)
• Raphael Mattei da Silva (Mattei)
• Roberto Dallo Ferreira (Betos)
• Rodolfo José Batista de Souza
• Sérgio Luís Miragaia Lopes Júnior (Linguado)
• Vagner Takiya Bonadio
• Victor Siqueira do Nascimento
• Vitor Cordeiro Baptista
• Vitor Frost Marchesam (Frost)

Subdivisões da equipe

A equipe está subdividida em 6 setores:

• Projeto: setor formado principalmente por alunos do quarto ou quinto anos. Isso pois projetar exige conhecimentos que são adquiridos apenas nos últimos anos da faculdade de engenharia;
• Mecânica: possui a maioria dos membros. Este setor é responsável pela produção e usinagem de todas as peças e componentes mecânicos utilizados pela equipe;
• Elétrica: subdivisão responsável por todos os componentes elétricos e eletrônicos;
• CAD: setor destinado a fazer os desenhos dos robôs e de suas peças, utilizando a tecnologia dos programas de Computer Aided Design;
• Mídia: os membros do setor de mídia são responsáveis pela manutenção do site oficial da equipe e de seu fórum, além da criação de banners e adesivos;
• Gestão: responsável pela organização da equipe.

Laboratório

Robô Lenhador

O laboratório da equipe, devido às grades que o cercam por todos os lados, foi apelidado de Gaiola. É lá onde todas as peças são produzidas e os projetos concebidos.

Além da gaiola, os membros do grupo podem utilizar as máquinas do Laboratório Didádito da escola. Lá existem tornos e fresadoras, dentre outros equipamentos pesados.

Projetos

Os Principais projetos da equipe são:

• 2004: robô Adam, o qual possui um disco vertical como arma. Este projeto foi pioneiro devido à sua arma de alta rotação;
• 2005: robô Crank Slider, o qual possuia um motor de moto-serra para acionar a arma horizontal;
• 2006: USP Recicla, robô de baixíssimo custo cujo princípio de funcionamento é o de capotar o adversário;
• 2007: aprimoramento do robô Adam;
• 2008: robô Lenhador, utilizando o mesmo princípio de funcionamento do robô Crank Slider. Fora o Lenhador, houve destaque na eletrônica de controle, a qual é constituída de uma placa de circuito integrado que é menor do que um cartão de crédito.

Em 2008 também, alguns membros iniciaram o projeto de construir uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo.

O Desafio Robótico

O Desafio de Robôs é uma competição na qual as faculdades participantes colocam suas invenções contra as das outras escolas em disputas de 3 minutos. No Brasil, os eventos são organizados pela RoboCore.

Categorias

Dentro do Desafio Robótico, há uma série de modalidades nas quais uma equipe pode competir. Elas são:

• Combate
  • MiddleWeight: os robôs devem ter no máximo 55kg;
  • HobbyWeight: limite de peso de 5,5kg.
• Hockey

Nesta categoria deve ser criado um time com três robôs, projetados para literalmente jogar hockey. Vence a equipe que conseguir mais gols.

• Sumô

O robô participante deve empurrar o adversário para fora de uma pequena arena nesta categoria

Para maiores informações, consulte o website da RoboCore.

Eventos

Os eventos nos quais se pode participar são:

• WinterChallenge e
• Eneca.

Além deles, há também a RoboGames, competição de âmbito internacional realizada nos Estados Unidos.

Pesquisa e extensão

A equipe de Desafio Robótico da Poli-USP proporciona aos seus membros um outro modo de interagir com a engenharia. Nela, as pessoas podem aplicar os conhecimentos adquiridos em sala de aula, tendo contato com problemas reais e adquirindo experiência para o futuro mercado de trabalho.

Além disso, há um contato direto com máquinas e equipamentos, sempre monitorado por um técnico da oficina didática e com todas as medidas de segurança tomadas.

Fotografias

• 
  Robô Adam
• 
  Placa de controle miniaturizada
• 
  Arena de combates do evento

Ligações externas

• Página oficial da Equipe ThundeRatz
• Página oficial da Universidade de São Paulo
• Página oficial da Escola Politécnica
• Página oficial da RoboCore, organizadora dos eventos