Se encontram em Gennevilliers vestígios de habitat Neolítico e em seguida moedas gaulesas, romanas, merovíngias, etc., provando um povoado antigo e contínuo, pelo menos desde os tempos galo-romanos[2].
Ao longo dos séculos, o Sena desempenhou um papel essencial no desenvolvimento de Gennevilliers e sua aldeia Villeneuve-la-Garenne, hoje uma comuna a parte. Verdadeira península cercada por diques por um longo tempo para proteger os habitantes e as plantações das enchentes do rio, ela foi porém devastada pelas enchentes de 1740 e 1910.