Humanoid Robotics Project
O Humanoid Robotics Project é um projeto de robótica ligado à Honda e ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada do Japão, que desenvolve diversos modelos de robôs humanóides[1][2].
Especificações
[editar | editar código-fonte]| HRP-1 (1997) |
HRP-2P (1998) |
HRP-2 Promet (2002) |
HRP-3P protótipo (2005) |
HRP-3 Promet MK-II (2007) |
HRP-4C (2009) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Peso | 130 kg | 58 kg | 65 kg | 68 kg | 43 kg | |
| Altura | 160 cm | 154 cm | 160 cm | 160.6 cm | 158 cm | |
| Largura | 60 cm | 62 cm | 66.4 cm | 69.3 cm | ||
| Profunidade | 55.5 cm | 36.3 cm | 41 cm | |||
| Velocidade (caminhando) | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | ||
| Bateria | Ni-Zn 135 V / 6 Ah |
Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah |
||||
| Autonomia de energia | 25 minutos | 60 minutos | 120 minutos | 20 minutos | ||
| Degrees of Freedom | 28 | 30 | 36 | 42 | 42 | |
| Sensores | 2-eye stereo camera | 3-eye stereo camera |
3-eye stereo camera 2-eye camera |
3-eye stereo camera 2-eye camera Laser limits sensor |
||
Referências
- ↑ «産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表～ファッションショーにも登場予定». robot.watch.impress.co.jp. Consultado em 9 de outubro de 2017
- ↑ «産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功». www.aist.go.jp (em japonês). Consultado em 9 de outubro de 2017
Ligações externas
[editar | editar código-fonte]- Kawada HRP-2 page with videos
- General Robotix,Inc(English)
- AIST Humanoid Robotics Group - academic side to the HRP project
- HRP page on Plyjump robotics website
