Motor de passo: diferenças entre revisões
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Os motores de passo são classificados em relação ao seu tipo construtivo, e podem ser de três tipos: relutância variável, imã permanente e híbridos com escovas redundantes. |
Os motores de passo são classificados em relação ao seu tipo construtivo, e podem ser de três tipos: relutância variável, imã permanente e híbridos com escovas redundantes. Thai s2 |
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=== Relutância Variável === |
=== Relutância Variável === |
Revisão das 23h59min de 11 de setembro de 2013
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f8/Stepper_motor_1.png/241px-Stepper_motor_1.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/10/Stepper_motor_2.png/241px-Stepper_motor_2.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Stepper_motor_3.png/241px-Stepper_motor_3.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2a/Stepper_motor_4.png/241px-Stepper_motor_4.png)
Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato.
Neste tipo de motor a rotação do balancete é controlado por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente.
Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de pólos magnéticos que determinam o número de passos por revolução. Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que ele leva de 3 a 72 passos para completar uma volta. Controladores avançados de motores de passo podem utilizar modulação por largura de pulso para realizarem micropassos, obtendo uma maior resolução de posição e operação mais macia, em detrimento de outras características.
Os motores de passo são classificados pelo torque que produzem. Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber toda a corrente marcada durante cada passo. Os seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer isto. A marcação de tensão (se houver) é praticamente sem utilidade.
O controle computadorizado de motores de passo é uma das formas mais versáteis de sistemas de posicionamento, particulamente quando digitalmente controlado como parte de um servo sistema.
O motor de passo foi inventado em 1936 por Marius Lavet.[1]
Tipos
Os motores de passo são classificados em relação ao seu tipo construtivo, e podem ser de três tipos: relutância variável, imã permanente e híbridos com escovas redundantes. Thai s2
Relutância Variável
É o tipo mais simples, o estator é formado, em geral, por quatro pólos usinados de forma que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao seu aspecto. O rotor é também dentado, lembrando uma engrenagem, onde cada dente corresponde a um pólo saliente, assim, o número de dentes do rotor determina o número de passos do motor.
O controle deste tipo depende unicamente da ordem de energização das bobinas e dos detalhes mecanicos.
Íman permanente
Similar ao motor de relutância variável, porém o rotor é construído com íman permanentes, o que determina uma característica importante deste tipo, que é a de manter a última posição mesmo quando não energizado. O torque (binário) proveniente dessa característica é conhecido torque de detenção.[2]
Híbridos
O tipo híbrido apresenta um rotor formado por um "sanduíche" de engrenagens. Entre as engrenagens que o formam, é colocado um imã permanente que polariza cada engrenagem. Seu aspecto construtivo mistura aspectos dos outros dois tipos, e garante características comuns a ambos também.
Aplicações
Os motores de passo são usados em:
- Drives de disquete;
- Scanners planos;
- Impressoras;
- Injeção eletrônica nos automóveis e muitos outros dispositivos;
- Motores de automóveis.
Referências
- ↑ «Step motor». Consultado em 30 de abril de 2011
- ↑ WILDI, Theodore. Electrical Machines, drives and power systems. 2ed. Prentice Hall: 1991. 727p.
Ligações externas
- «Control of Stepping Motors». - tutorial por Douglas W. Jones