A especialização levou a complexidades na estrutura medusóide, possuindo um tamanho maior que a maioria das hidromedusas, manúbrio mais altamente desenvolvido formando braços orais, mesogléia que contém células, estômago septado ou pelo menos um estômago com filamentos gástricos, cnidócitos gastrodérmicos e um certo desenvolvimento dos órgãos sensoriais. Elas possuem simetria radial e não possuem esqueleto sólido, sendo invertebrados.
A classe dos cifozoários é caracterizada pela fase da medusa ser duradoura ante a fase de pólipo. São representadas principalmente pelas águas-vivas.
