Mecanismo de quatro barras

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Mecanismo de cuatro barras.

Em engenharia mecânica um mecanismo de quatro barras é uma máquina formada por três barras móveis e uma quarta barra fixa. Usualmente as barras são numeradas da seguinte maneira:

  • Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo.
  • Barra 3. Barra superior.
  • Barra 4. Barra que recebe o movimento.
  • Barra 1. Barra imaginária que vincula a união.

Lei de Grashof[editar | editar código-fonte]

A Lei de Grashof é uma fórmula utilizada para analisar o tipo de movimento que fará o mecanismo de quatro barras: para que exista um movimento contínuo entre as barras, a soma da barra mais curta e a barra mais longa não pode ser maior que a soma das barras restantes.

Linkage four bar.png
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