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A Geografia de Andrelândia é homogênea, a cidade está situada na Mesorregião do Sul/Sudoeste de Minas e Microrregião de Andrelândia, com uma área aproximada de 1.000 quilômetros quadrados. Está na bacia hidrográfica do Rio Grande, limitando-se por este em Lima Duarte e partes de Santana do Garambéu. O rio Aiuruóca, a oeste, marca os limites com São Vicente de Minas. O rio Turvo Pequeno corta o município quase ao meio, ligando as sedes Arantina - Andrelândia, que têm como divisor natural, na rodovia 494, o córrego Capixingui, e, o marco importante de divisa com Madre de Deus de Minas é a Serra dos Dois Irmãos.
Situa-se a 310 quilômetros de Belo Horizonte, num eixo quase eqüidistante de São João Del-Rei, Barbacena, Juiz de Fora e Caxambu, que nos permite localizá-la, para referências turísticas, num delta entre a Região das Vertentes, Zona da Mata-Sul e Circuito das Águas.
