Sistema de controle
Um sistema de controle (Brasil) ou sistema de controlo (português europeu), é um dispositivo ou um grupo de dispositivos que gerenciam o comportamento de outros dispositivos. Alguns dispositivos ou sistemas não são controláveis.
Um sistema de controle é uma interconexão de componentes conectados ou relacionados, de maneira a comandar, controlar ou ajustar a si mesmo ou outro sistema.
Há dois tipos comuns de controladores, com muitas variações e combinações: controle lógico, e controle realimentado (ou linear). Há também a lógica fuzzy que procura combinar a estrutura fácil da lógica com a utilidade do mundo real dos controles realimentados.
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Controles lógicos[editar]
Sistemas de controles lógicos para a indústria e equipamentos comerciais foram historicamente implementados através da lógica de relés, projetados utilizando a lógica ladder. Atualmente, a maioria dos sistemas são implementados através de CLP's ou microcontroladores. A notação ladder ainda é muito utilizada em CLP's. Controladores lógicos podem utilizar interruptores, sensores, termostatos, pressostatos, etc., e podem ligar e desligar equipamentos em diversas operações. Sistemas lógicos são utilizados em operações de sequências mecânicas em diversas aplicações. Os CLP's podem ser programados em diversas linguagens - diagrama ladder, SFC - funções gráficas. Exemplos de aplicações incluem elevadores, máquinas de lavar e outros equipamentos com operações de liga-desliga automáticos. Sistemas lógicos são fáceis de projetar e podem manipular operações muitos complexas. Alguns aspectos dos sistemas lógicos são projetados utilizando princípios da lógica Booleana.
Controles on-off[editar]
O termostato é um controlador simples de malha fechada on-off: quando a temperatura do processo (PV) vai abaixo do set poit (SP), a resistência é ligada. Outro exemplo pode ser um pressostato de um compressor de ar, quando a pressão de processo (PV) cai abaixo do set poit (SP), o compressor é ligado. Refrigeradores e bombas de vácuo possuem mecanismos de operação similares, mas em malha aberta, não podendo realizar a correção do erro. Sistemas simples de controles on-off como esses são baratos e eficazes. Em alguns casos, eles representam o melhor custo benefício.
