A Batalha de Rocroi deu-se em 19 de maio de 1643 entre o exército francês sob as ordens do jovem Luís II de Bourbon (à época ainda duque d'Enghien e, mais tarde, Príncipe de Condé) e o exército espanhol, sob as ordens do português Francisco de Melo, conde de Assumar, capitão geral dos terços espanhóis do Flandres. O combate, que começou de madrugada, durou cerca de seis horas e terminou com a vitória da França.
Com o fim de aliviar a pressão que os franceses vinham fazendo sobre a Catalunha, o exército espanhol invadiu o norte da França, sitiando a pequena fortaleza de Rocroi, no departamento das Ardenas. Embora com ordens para evitar combate, o Duque d'Enghien decidiu intervir, para pôr fim ao assédio.
