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Rali (também conhecido como Rally ou Rallye) é uma forma de competição automobilística disputada em vias públicas ou privadas com veículos de produção modificados ou especiais como Pickups, caminhões motos e automóveis convencionais. Esta modalidade se distingüe por não ser disputada em autódromos, mas sim em um formato ponto-a-ponto no qual os participantes e seus co-pilotos (conhecidos também como navegadores) dirigem entre pontos de controle determinados (estágios), partindo em intervalos regulares a partir de um ou mais pontos de partida.
Existem tipos diferentes de rali. O de velocidade vence o piloto que percorrer o trecho determinado no menor tempo possível; o de regularidade vence o piloto que percorrer o trecho dos estágios mais próximo possível de um tempo predeterminado.