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Nicolas-Joseph Cugnot (Void-Vacon, 25 de setembro de 1725 — Paris, 2 de outubro de 1804) foi um inventor francês.
Construiu o que pode ter sido o primeiro veículo autopropulsionado do mundo, um veículo de transporte de carga de três rodas construído em madeira.
Cugnot nasceu em Void-Vacon, Meuse, Lorraine. Foi engenheiro militar e fez experiências com modelos de máquinas a vapor. Estas experiências destinavam-se ao transporte de pesados canhões para o exército francês. Corria o ano de 1765.
Cugnot parece ter sido o primeiro a conseguir converter o movimento de um pistão num movimento rotativo.
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