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Scyllarides latus (Latreille, 1802), conhecido pelo nome comum de cavaco, é uma espécie da família Scyllaridae com populações no Mediterrâneo e no leste do Atlântico Norte. A espécie é considerada como um marisco de excelência, sendo actualmente rara devido a captura excessiva. Os adultos podem atingir os 30 cm de comprimento corporal, apresentam uma coloração acastanhada que lhes serve de camuflagem e não têm pinças. A espécie, que se alimenta essencialmente de moluscos, tem hábitos noturnos, emergindo das fendas das rochas e de outros abrigos onde se acolhe apenas após anoitecer. Para além dos humanos, a espécie é predada por diversos peixes ósseos. Tem como espécie próxima S. herklotsii, com distribuição natural ao longo da costa atlântica da África, sendo que as restantes espécies do género Scyllarides ocorrem no Atlântico ocidental e no Indo-Pacífico. As larvas e juvenis da espécie são mal conhecidas.