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São Martinho de Angueira (em mirandês: San Martino de Angueira) é uma freguesia portuguesa do concelho de Miranda do Douro, com 37 km² de área e 307 habitantes (2011). A sua densidade populacional é de 8,3 hab/km². Tem como orago São Pedro.
Entre os patrimónios da freguesia encontram-se a Capela de Santa Cruz (também conhecida como Capela de Santo Cristo), Castro do Alto do Rebulhal ou Rebolhão, Cruzeiro da Cruz da Costa, Cruzeiro do Meio do Povo, Cruzeiro do Santo Cristo e a Igreja Matriz de São Martinho de Angueira (também conhecida como Igreja de São Pedro).