São Pedro de Castelões é uma freguesiaportuguesa do município de Vale de Cambra, com 21,48 km² de área e 7 254 habitantes (2011). A sua densidade populacional é de 337,7 hab/km².
A sua sede, a povoação de São Pedro de Castelões, foi elevada à categoria de vila em 2 de Julho de 1993, sendo até conhecida apenas pelo nome de Castelões.