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Na pedagogia de Paulo Freire, situação-limite é um obstáculo ou barreira que as pessoas encontram na vida e que devem ser vencidos. Os educandos, geralmente camponeses iletrados, sabem melhor ou pior dos seus condicionamentos, dos limites da sua liberdade. Cabe a eles superá-los através do que Freire chama de atos-limite.

O conceito tem origem no filósofo alemão Karl Jaspers, que o considerava, segundo nota de rodapé do Pedagogia do Oprimido como "o contorno infranqueável onde terminam as possibilidades". Em Álvaro Vieira Pinto, o conceito deixou de ser pessimista e passou a significar "a margem real onde começam todas as possibilidades". É com esse sentido que o conceito foi adotado por Freire.