A configuração do motor é em engenharia um termo que compreende a disposição dos componentes principais em um motor de combustão interna. As principais caracteristicas que diferenciam uma configuração de outra são: o número de cilindros e a forma com que estes estão dispóstos no motor.
Motor monocilíndrico: motor com apenas um cilindro. É a configuração mais simples, e também a forma fundamental de motor a pistão. Todas as demais configurações derivam desta.
Motor em linha: motor com mais de um cilindro alinhados em uma única linha de cilindros;
Motor em V: motor com duas linhas de cilindros alinhados, dispostos em ângulo geralmente de 60 ou 90 graus, formando um "V".
Motor boxer: motor com os cilindros dispostos em ângulo de 180 graus.
Motor VR: é uma configuração intermediária entre o motor em "V" e o motor em linha. Apresentam o ângulo de "V" muito estreito, com os cilindros quase em linha, e um único cabeçote para as duas linhas de cilindros.
Motor em W: motor formado por três ou quatro linhas de cilindros.
Motor de pistões opostos: motor formado por um ou mais conjunto(s) de cilindros alinhados, contendo em cada um dois pistões, cada um ligado a um virabrequim diferente.
Motor radial: motor com os cilindros dispostos em forma de estrela, em um mesmo plano.
Motor giratório: motor com características parecidas com o motor radial, com a diferença que neste o virabrequim é fixo, e todas as demais peças do motor giram.
Ver artigo principal: Motor rotativo