A agremiação foi fundada como Filhos do Rei do Jardim das Palmeiras, em 6 de agosto de 2005, a partir da proposta de fazer com que os moradores do Jardim das Palmeiras passassem o carnaval no bairro. Após o primeiro desfile, o bloco foi renomeado para Unidos do Jardim das Palmeiras.
Em 2008 o bloco foi campeão do carnaval de São José.
Após esse histórico, a agremiação recebeu o convite para se juntar ao carnaval da capital, Florianópolis. Para o carnaval de 2017, a agremiação iria contar a relação dos homens e mulheres com o mar de Florianópolis através do tempo, mostrando as transformações da cidade através do mar, enredo este assinado pela dupla de carnavalescos Fernando Constâncio e Christian Fonseca.[3] No entanto, o desfile dos grupos de acesso de 2017 e de 2018 acabaram cancelados.
Em 2019, em seu retorno, conquistou o vice-campeonato do Carnaval da Grande Florianópolis com o enredo "Meiembipe - As águas de Florianópolis". Em 2020, disputou o acesso mais uma vez com o enredo "Liberata - Uma história de Resistência que inspira a liberdade", sendo a única escola josefense a desfilar.[4]
Após os dois anos sem desfile devido a pandemia de COVID-19 e com o fim do grupo de acesso, a Jardim das Palmeiras será uma das dez escolas a desfilar na Nego Quirido em 2023, com um enredo celebrando o Teatro Adolpho Melo.[5]
Nota: Para outros significados, veja Jardim das Palmeiras.
