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A IndyCar Series, conhecida no Brasil como Fórmula Indy, é a principal categoria da IndyCar. Foi fundada por Tony George, proprietário do Circuito de Indianápolis, começando em 1996 após a separação da CART. Na época George alegava que estava criando a nova categoria, e levando a principal prova, as 500 Milhas de Indianápolis, para preservar a tradição norte-americana das prova em circuitos ovais. Em 2008, a Indy Racing League e a Champ Car acabaram sendo reunificadas devido a sérios problemas financeiros da Champ Car.
A categoria guarda grandes similaridades com a Fórmula 1, principalmente no que tange à silhueta dos carros. Do início até meados da década de 1990, a categoria teve a presença de inúmeros ícones do automobilismo mundial, como Michael Andretti, Emerson Fittipaldi, Nigel Mansell, Nelson Piquet, dentre outros.