Pelmatozoa é um subfilo do filoEchinodermata, caracterizados por estarem fixos ao substrato por pedúnculo, pelo menos na fase larval, com a boca situada no mesmo lado do corpo que o ânus. Compreende animais marinhos sésseis ou pedunculados que, ao contrário daqueles que integram o subfilo Eleutherozoa, não se locomovem ou o fazem de forma muito limitada.
Actualmente este garupamento taxonómico inclui uma única classe com representantes vivos, os Crinoidea (lírios-do-mar), que representam os equinodermes mais primitivos dos quais se conhecem cerca de 650 espécieextantes.
↑Smith, A. (2007). "Echinoderms: Attachment, torsion and the origins of a radical new body plan". In Budd, G.E.; Streng, M.; Daley, A.C.; Willman, S. Programme with Abstracts. Palaeontological Association Annual Meeting 51. Uppsala, Sweden.
↑Smith, A.B. (2005). «The pre-radial history of echinoderms». Geological Journal. 40 (3): 255–280. doi:10.1002/gj.1018
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