Sistemas de navegação inercial: diferenças entre revisões
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Através desse sistema é facilitado o cálculo das coordenadas de lançamento, desde estes são levados a cabo de acordo com uma plataforma estacionária e seu resultado é corrigido em função do movimento da plataforma nos 3 eixos<ref>{{citar web |url=ftp://labattmot.ele.ita.br/ele/dsoares/backup/artigos/CBA_2004_1103_lckd.pdf|título=Estimação de Trajetórias Utilizando Sistema de Navegação Inercial Strapdown|acessodata=27 de dezembro de 2015|páginas=2}}</ref>. |
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Em um [[navio]], [[tanque]], [[míssil]] ou [[avião]], os movimentos produzidos pelas oscilações em resposta às irregularidades do terreno, ou às mudanças de inclinação, como é o caso; eles complicam o cálculo de predição da posição futura do objetivo e do próprio navio. Isto é simplificado notavelmente ao trabalhar em uma plataforma estabilizada. |
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O sistema utiliza-se de giroscópios, acelerômetros, plataforma de inércia e computador para medir acelerações espaciais conhecidas e determinar a posição em relação ao ponto de partida em latitude e longitude. É utilizado também nas estimativas das direções na perfuração de um poço de petróleo. |
O sistema utiliza-se de giroscópios, acelerômetros, plataforma de inércia e computador para medir acelerações espaciais conhecidas e determinar a posição em relação ao ponto de partida em latitude e longitude. É utilizado também nas estimativas das direções na perfuração de um poço de petróleo. |
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O sistema foi desenvolvido na [[década de 1950]] para determinar a posição de um veículo de forma autônoma - sem enviar ou receber sinais - segundo as [[Leis de Newton]]. {{carece de fontes}} |
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Revisão das 22h03min de 27 de dezembro de 2015
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O sistema de navegação inercial (do inglês: Inertial Navigation System, INS), também conhecido como plataforma inercial, é capaz de localizar o norte magnético pela rotação da Terra a partir de giroscópios e acelerômetros[1]. Permite-se então obter um plano de referência estabilizado, já que determina os movimentos nos 3 eixos de uma plataforma lançadora de um projétil.
Através desse sistema é facilitado o cálculo das coordenadas de lançamento, desde estes são levados a cabo de acordo com uma plataforma estacionária e seu resultado é corrigido em função do movimento da plataforma nos 3 eixos[2].
Em um navio, tanque, míssil ou avião, os movimentos produzidos pelas oscilações em resposta às irregularidades do terreno, ou às mudanças de inclinação, como é o caso; eles complicam o cálculo de predição da posição futura do objetivo e do próprio navio. Isto é simplificado notavelmente ao trabalhar em uma plataforma estabilizada.
O sistema utiliza-se de giroscópios, acelerômetros, plataforma de inércia e computador para medir acelerações espaciais conhecidas e determinar a posição em relação ao ponto de partida em latitude e longitude. É utilizado também nas estimativas das direções na perfuração de um poço de petróleo.
Esta tecnologia cede lugar a sistemas mais precisos e compactos como o sistema de navegação por satélite (GPS).
História
O sistema foi desenvolvido na década de 1950 para determinar a posição de um veículo de forma autônoma - sem enviar ou receber sinais - segundo as Leis de Newton. [carece de fontes]
Referências
- ↑ Paulo Guilherme. «Navegação inercial: sistema de smartphone guia você onde o GPS não consegue». Tecmundo. Consultado em 27 de dezembro de 2015
- ↑ «Estimação de Trajetórias Utilizando Sistema de Navegação Inercial Strapdown» (PDF). 2 páginas. Consultado em 27 de dezembro de 2015
