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Beli Orao ("Águia Branca" em servo-croata) foi um iate real construído em 1938–39 para a Marinha Real Jugoslava que pretendia servir como navio patrulha, escolta ou navio de guarda em tempos de guerra. Após a sua conclusão, foi colocada em serviço como o iate do almirantado – usado por almirantes seniores para transporte e para analisar exercícios de frota. Ela foi capturada em abril de 1941 pelos italianos durante a Segunda Guerra Mundial, na invasão da Jugoslávia. A Marinha Real Italiana substituiu os seus canhões e usou a embarcação como uma canhoneira para proteção de portos e funções de escolta costeira, brevemente como Alba e depois Zagabria. Ela foi então usada para treinar especialistas em guerra anti-submarina da base naval de La Spezia.
Após o armistício italiano com os Aliados em setembro de 1943, Zagabria escapou da captura pelos alemães e foi devolvida à Marinha Real Jugoslava no exílio em dezembro daquele ano. Reformada, e sob o seu nome original de Beli Orao, ela tornou-se um navio de apoio para uma flotilha de canhoneiras a motor que havia sido emprestada à Marinha Real Jugoslava no exílio pela Marinha Real Britânica. Nessa função, operou na Colónia da Coroa Britânica de Malta e no Mar Tirreno, na costa oeste da Itália, e mais tarde no Mar Adriático, na costa jugoslava. Após a guerra, permaneceu nas mãos da Jugoslávia sob os nomes de Biokovo e depois Jadranka, servindo como iate naval e como iate presidencial para o presidente da Jugoslávia, Josip Broz Tito, e também como barco de despacho. Em 1978 ainda estava em serviço como iate, mas foi sucateada logo depois.
