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ASIMO

Origem: Wikipédia, a enciclopédia livre.
Asimo
Robótica
ASIMO
ASIMO (28 de abril de 2011)
Fabricante Honda
Ano de criação 2000
Tipo robô humanóide
Altura 130 cm
Peso 54 kg
País Japão
Autonomia 1 hora (andando/correndo)
Graus de liberdade 26
Alimentação bateria de ião lítio
Website asimo.honda.com

ASIMO é um robô de 1 metro de altura e 15 skins nacional produzido pela Honda. Seu nome, curiosamente, não é uma referência ao escritor russo de ficção científica Isaac Asimov. Em japonês, ASIMO é pronunciado ashimo, que significa algo como "também com pernas". A sigla ASIMO em Ingles significa Advanced Step in Innovative Mobility ou seja Desenvolvimento Avançado em inovações para Mobilidade. Ele pode andar em superficies irregulares, virar-se, pegar em coisas e reconhecer pessoas através das suas cameras que funcionam como olhos.[1]

O ASIMO foi atualizado pelos engenheiros da Honda, que levaram 17 anos de trabalho no seu desenvolvimento,[2] os quais o ajustaram de tal forma que agora o ASIMO pode correr, com movimentos mais fluidos, atingindo 9 quilômetros por hora. A nova versão apresentada pela Honda em 11 de Dezembro de 2007, tem um sistema de comunicação que lhe confere a capacidade de trabalhar em equipe, partilhar informações e coordenar tarefas. Por causa do sistema de ligação desenvolvido, os robots partilham informações, como a sua localização ou a tarefa que desempenham. Além disso na nova versão, o Asimo ganhou mais sensores, que dão sensibilidade aos dedos para que ele seja capaz, por exemplo, de abrir uma garrafa térmica.[3]

Especificações

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Especificações[4][5][6][7][8]
2000, 2001, 200220042005, 20072011[9][10]
Massa54 kg (119 lb)48 kg (106 lb)[11]
Altura120 cm (47,2 in)130 cm (51,2 in)
Comprimento45 cm (17,7 in)
Profundidade44 cm (17,3 in)37 cm (14,6 in)34 cm (13,4 in)
Velocidade de
caminhada
1,6 km/h (0,994 mph)2,5 km/h (1,55 mph)2,7 km/h (1,68 mph)
Velocidade de
corrida
N/D3 km/h (1,86 mph)6 km/h (3,73 mph)
(reta)
5 km/h (3,11 mph)
(circulando)
9 km/h (5,59 mph)
Tempo de passada
(passos)
N/D0.05 segundos0.08 segundos
BateriaNíquel-hidreto metálica
38.4 V, 10 Ah, 7,7 kg (17,0 lb)
4 horas para carga completa
Íon-lítio
51.8 V, 6 kg (13,2 lb)
6 horas para carga completa
Tempo em
operação contínua
30 minutos40 minutos a 1 hora (andando)1 hora (correndo/andando)
Graus de liberdade26
(cabeça: 2; braço: 5x2; mão: 1x2; pena: 6x2)
36[12]
(cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 2x2; torso: 1; pena: 6x2)
54[10][13][14]
(cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 13x2; torso: 2; pena: 6x2)
LinguagensInglês & Japonês[15]
Imagens

Referências

  1. «Cópia arquivada». Consultado em 30 de maio de 2019. Arquivado do original em 23 de junho de 2013
  2. «HowStuffWorks - Como funciona o ASIMO». HowStuffWorks. Consultado em 16 de março de 2010. Arquivado do original em 27 de março de 2010
  3. Discovery Brasil. «O mundo do futuro: Amanhã Radical». Consultado em 3 de fevereiro de 2013. Arquivado do original em 25 de setembro de 2012
  4. Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" Archived 30 Junho 2006 at the Wayback Machine.. Honda Worldwide (15 Dezembro 2004).
  5. Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 Dezembro 2004).
  6. Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 Archived 14 Março 2006 at the Wayback Machine.. Honda Worldwide (20 Novembro 2000).
  7. Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com.
  8. American Honda Motor Co., Inc. (20 Dezembro 2006). "ASIMO | Frequently Asked Questions"
  9. "Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements "Honda Robotics" established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications". Honda Worldwide site. 8 Novembro 2011. Arquivado do original em 28 Junho 2013.
  10. 1 2 基本仕様 (em Japonês). Honda Worldwide site. November 2011.
  11. jornyak, Tim (8 Novembro 2011). "Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures". CNET.
  12. ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com.
  13. ASIMO's Arquivado 28 Junho 2013 no Wayback Machine.. Asimo.honda.com.
  14. ASIMO Specifications | ASIMO Innovations by Honda. Asimo.honda.com.
  15. "Latest Version of ASIMO Makes North American Debut in New York". Honda. 17 Abril 2014.

Ligações externas

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