Linguagem ladder

A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores. A linguagem ladder está entre as cinco linguagens de programação dde CLPs definidas pela IEC 1131-3 : FBD (Function block diagram), LD (Ladder diagram), ST (Structured text), IL (Instruction list) e SFC (Sequential function chart).

O nome (ladder, escada em inglês) provem do fato que a disposição dos contatos e bobinas é realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o formato de uma escada.

Os componentes da linguagem

Existem 3 tipos de elementos na linguagem ladder :

• as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma variável booleana;
• as saídas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma variável booleana;
• os blocos funcionais que permitem realizar funções avançadas.

As entradas (ou contatos)

Existem dois tipos de contatos:

• O contato normalmente aberto (NA) (em inglês, NO normally open):

   X
--| |--  

Tal contato está fechado quando a variável booleana associada (no nosso caso X) é verdadeira, caso contrário, ele está aberto.

• O contato normalmente fechado (NF) (em inglês, NC normally closed):

   X
--|/|-- 

Tal contato está aberto quando a variável booleana associada é verdadeira, caso contrário, ele está fechado.

Os blocos funcionais

Os blocos funcionais permitem realizar operações mais complexas que a leitura ou escrita de variáveis. São exemplos de blocos funcionais os contadores, temporizadores, bobinas de set ou reset, etc..

Ligações externas

• Beginners Ladder Logic Primer
• Basic Ladder Logic
• "Chapter 6: ladder logic" by Tony R. Kuphaldt (Design Science License); also see "Chapter 10: Multivibrators" (mirror site)
• multivibrators